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本申请涉及非电变量的控制或调节系统中粮仓巡检技术领域，具体为一种粮仓智能巡检方法、系统、设备、介质；为解决现有技术中粮仓巡检效率低、稳定性差，固定机械设备使用多造成的高成本的问题，本申请首先将基于激光雷达数据得到得到粮仓识别结果，并进行路径...
该专利属于山东光安智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东光安智能科技有限公司授权不得商用。

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