一种多圈编码器电路制造技术

本技术公开了一种多圈编码器电路，包括：编码器芯片，所述编码器芯片正上方安装有磁环；角度传感器，设于所述编码器芯片上，用于获取当前的单圈位置数据及对应绝对值角度；圈数传感器，设于所述编码器芯片上，用于存储圈数数据；EEPROM器件，与所述编码器芯片连接，用于存储所述编码器芯片在标定中的位置补偿数据；位置采集模块，与所述编码器芯片连接，用于读取编码器芯片的绝对值角度、圈数数据，获取得到关节位置信息；记录负载输出多圈位置，同时通过对多圈编码器电路结构完善，能够实现对机器人关节位置信息的准确记录和获取，提高了系统的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编码器，尤其涉及一种多圈编码器电路。

技术介绍

1、现有协作机器人负载端编码器采用单圈绝对值编码器，无法记录机器人由于频繁标定零点而产生的关节旋转，使关节内部线缆可能造成多圈拧紧现象，对机器人系统使用寿命及可靠性产生影响。为解决以上问题一般是在关节负载端添加多圈绝对值编码器，多圈记忆功能采用的电池以及霍尔传感器等器件组成的系统，由于电池需要定期维护以及有一定爆炸风险，限制了机器人的使用场景以及减短了维护周期。

2、现有的部分机器人wiegand导线能量收集模块代替以上电池模块，其原理是电机旋转时，由于永磁体的旋转在wiegand导线中产生尖峰电压来给圈数功能电路供电，达到记忆多圈位置的功能，但该系统成本和复杂程度比较高，实现量产具有一定难度。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种多圈编码器电路，包括：编码器芯片，所述编码器芯片正上方安装有磁环；角度传感器，设于所述编码器芯片上，用于获取当前的单圈位置数据及对应绝对值角度；圈数传感器，设于所述编码器芯片上，用于存储圈数数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多圈编码器电路，其特征在于，包括：编码器芯片，所述编码器芯片正上方安装有磁环；角度传感器，设于所述编码器芯片上，用于获取当前的单圈位置数据及对应绝对值角度；圈数传感器，设于所述编码器芯片上，用于存储圈数数据；EEPROM器件，与所述编码器芯片连接，用于存储所述编码器芯片在标定中的位置补偿数据；位置采集模块，与所述编码器芯片连接，用于读取编码器芯片的绝对值角度、圈数数据，获取得到关节位置信息。

2.根据权利要求1所述的多圈编码器电路，其特征在于，所述编码器芯片上还设有温度传感器，用于获取当前器件实时温度并补偿到内部模拟电路。

3.根据权利要求1所述的多圈编码...

【技术特征摘要】

1.一种多圈编码器电路，其特征在于，包括：编码器芯片，所述编码器芯片正上方安装有磁环；角度传感器，设于所述编码器芯片上，用于获取当前的单圈位置数据及对应绝对值角度；圈数传感器，设于所述编码器芯片上，用于存储圈数数据；eeprom器件，与所述编码器芯片连接，用于存储所述编码器芯片在标定中的位置补偿数据；位置采集模块，与所述编码器芯片连接，用于读取编码器芯片的绝对值角度、圈数数据，获取得到关节位置信息。

2.根据权利要求1所述的多圈编码器电路，其特征在于，所述编码器芯片上还设有温度传感器，用于获取当前器件实时温度并补偿到内部模拟电路。

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【专利技术属性】
技术研发人员：毛吉灿，张奎伟，孙恺，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：