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本技术公开了一种多圈编码器电路，包括：编码器芯片，所述编码器芯片正上方安装有磁环；角度传感器，设于所述编码器芯片上，用于获取当前的单圈位置数据及对应绝对值角度；圈数传感器，设于所述编码器芯片上，用于存储圈数数据；EEPROM器件，与所述编码...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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