【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压系统同步控制，具体地涉及一种阀门自调节液压系统的控制方法、控制装置及液压系统。
技术介绍
1、在作业机械的工作过程中，往往需要对多个执行机构进行同步控制。现有的对多个执行机构的同步控制一般采用位移反馈控制，但是在工作过程中，位移均为当前时刻之前的累计量，往往会产生累计误差，导致同步控制的精度低。且由于控制元件本身的差异，比如多路阀不同联死区、加工误差、批量一致性等，和元件安装上的力矩差异造成的负载变化均会导致在同步控制的效果难以保证。
2、现有的位移反馈控制策略，通常采用神经网络、模糊控制等方法来实现。但是上述方法的控制逻辑复杂，且在控制之前还需要对液压系统的多个元件进行反复地调试，以在液压系统的状态能够达到相应的标准后才能进行控制策略的实施。巨大的调试工作量使得同步控制的效率低下，且最终的控制效果也难以保障。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种阀门自调节液压系统的控制方法、控制装置及液压系统，用以解决现有技术中液压系统的同步控制误差大、控制效果差的问
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括第一液压执行元件、第二液压执行元件以及控制所述第一液压执行元件的第一控制阀和控制所述第二液压执行元件的第二控制阀，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，从所述第一控制阀和所述第二控制阀中确定目标阀门之后，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，从所述第一控制阀和所述第二控制阀中确定目标阀门之后，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述补偿值为负值...
【技术特征摘要】
1.一种用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括第一液压执行元件、第二液压执行元件以及控制所述第一液压执行元件的第一控制阀和控制所述第二液压执行元件的第二控制阀，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，从所述第一控制阀和所述第二控制阀中确定目标阀门之后，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，从所述第一控制阀和所述第二控制阀中确定目标阀门之后，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述补偿值为负值，所述根据所述目标阀门的基础控制量和补偿值控制所述目标阀门包括：
5.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述补偿值的绝对值大于所述第一控制阀的基础控制量和所述第二控制阀的基础控制量之间的差值的绝对值。
6.根据权利要求1所述的用于液压系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，尹莉，张军花，吴斌，王维，吴双生，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。