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本申请公开了一种阀门自调节液压系统的控制方法、控制装置及液压系统。获取第一液压执行元件的第一运动速度和第二液压执行元件的第二运动速度；在第一运动速度和第二运动速度之间的速度差处于预设范围内的情况下，基于第一控制阀的基础控制量控制第一控制阀，...
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