【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁作业,具体而言,涉及一种基于机器视觉的清洁评估方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展和智能化水平的提升,机器视觉技术在各个领域得到了广泛的应用。特别是在清洁行业中,机器视觉技术能够有效地监控和评估清洁工作的执行情况,从而提高清洁效率和质量。然而,目前市场上存在的清洁评估方法大多依赖于人工巡检或简单的传感器检测,这些方法不仅效率低下,而且无法准确全面地反映清洁工作的实际情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的清洁评估方法、装置及可读存储介质。
2、第一方面,本专利技术实施例提供一种基于机器视觉的清洁评估方法,所述方法包括:
3、获取目标清洁区域的至少一个待清洁设施;
4、通过目标清洁区域配置的至少一个摄像头,采集目标清洁人员的姿态信息和所述目标清洁人员配置的目标清洁工具的位置信息;
5、当检测到所述目标清洁人员到达所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时,记录所述目标清洁人员的当前姿
...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的清洁评估方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当检测到所述目标清洁人员到达所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时,记录所述目标清洁人员的当前姿态信息和所述目标清洁工具的当前位置信息,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据采集的所述当前位置信息,构建出所述目标清洁工具的清洁作业轨迹,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述预置清洁规则对所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹进行评估,得到清洁评估结果,包括:
5.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的清洁评估方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当检测到所述目标清洁人员到达所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时,记录所述目标清洁人员的当前姿态信息和所述目标清洁工具的当前位置信息,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据采集的所述当前位置信息,构建出所述目标清洁工具的清洁作业轨迹,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述预置清洁规则对所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹进行评估,得到清洁评估结果,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述根据所述行动轨迹评估结果、作业覆盖面积评估结果、反复清洁评估结果以及所述清洁工时评估结果,计算得到所述清洁评估结果之后,还包括:
6....
【专利技术属性】
技术研发人员:沈杨,
申请(专利权)人:北京百达斯清洁科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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