【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，特别涉及一种有人/无人机协同控制方法。
技术介绍
1、随着自主决策、知识迁移等技术的不断发展，无人机在军事、民用、工业等领域都扮演着极其重要的角色，其中，有人-无人机通过类脑智能技术和群体智能技术，即便在信息不对称、计算复杂度高、时变性强等对抗特点下[5]，仍然可以保持高自主能力、强协同能力，因此，有人-无人机在未来空战中的应用将十分广泛。
2、但目前人工智能技术仍处在弱智能时代[11]，无人机无法获取全面而精确的态势数据以便进行合理的科学分析，有人-无人机编组技术仍处在初级阶段，有人机和无人机各自的特点和优势都得不到充分发挥和利用。因此，如何构建有人-无人机协同作战体系，既能充分发挥有人机的处突决策能力，又能充分利用无人机隐身性好、机动性强、攻击火力足的优势是十分必要的。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术的不足，专利技术了一种有人/无人机协同控制方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
3、一种有人...
【技术保护点】
1.一种有人/无人机协同控制方法，其特征在于，所述协同控制方法设置有物理域、控制系统以及若干无人机、有人机和提供网络通信的网络资源池，所述物理域为作战目标环境区域，所述控制系统安装在有人机上，控制系统包括信息模块、认知模块和行动模块；
2.根据权利要求1所述一种有人/无人机协同控制方法，其特征在于，所述认知模块中设置有作战应用知识库、战术迁移学习库、态势感知经验库、信息融合决策库和强化学习库。
3.根据权利要求1所述一种有人/无人机协同控制方法，其特征在于，所述行动模块中设置有有人/无人机平台和效能评估平台，所述有人/无人机平台用于对有人/无人...
【技术特征摘要】
1.一种有人/无人机协同控制方法，其特征在于，所述协同控制方法设置有物理域、控制系统以及若干无人机、有人机和提供网络通信的网络资源池，所述物理域为作战目标环境区域，所述控制系统安装在有人机上，控制系统包括信息模块、认知模块和行动模块；
2.根据权利要求1所述一种有人/无人机协同控制方法，其特征在于，所述认知模块中设置有作战应用知识库、战术迁移学习库、态势感知经验库、信息融合决策库和强化学习库。
3.根据权利要求1所述一种有人/无人机协同控制方法，其特征在于，所述行动模块中设置有有人/无人机平台和效能评估平台，所述有人/无人机平台用于对有人/无人机的动力装置和任务载荷进行评估确认其是否能完成作战任务，所述效能评估平台在作战完成后用于对作战任务进行任务效能、自主协...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，费陈，赵天宇，王云恪，王树泉，段正裕，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队士官学校，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。