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本发明公开了一种有人/无人机协同控制方法，包括如下步骤：战场环境信息收集、信息分析、结合战场全局态势信息得出全局最优策略和作战机群完成作战任务。本发明的控制方法通过对物理域、网络资源池、控制系统的综合利用对任务战场环境信息进行综合分析后再综...
该专利属于中国人民武装警察部队士官学校所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民武装警察部队士官学校授权不得商用。

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