【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服驱动器，尤其涉及一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着伺服驱动器技术的高速发展，伺服驱动器也在不同驱动控制场景上得到广泛应用，同时也对伺服驱动器控制的准确性提出了更高的要求。
2、传统的伺服驱动器控制方法是通过相应传感器采集的实时位置信息生成控制指令，进而基于控制指令生成控制电流对目标驱动器件进行驱动，这种伺服驱动器控制方法存在很大的缺陷，会存在由于驱动只能依据实时位置信息造成控制的精确度难以保证(采集的实时位置短暂时间内出现错误)的问题，即，这种伺服驱动器控制方法会由于驱动只能依据实时位置信息，进而造成伺服驱动器控制的准确率不高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提出一种伺服驱动器控制方法、设备及存储介质，旨在提高伺服驱动器控制的准确率。
2、为实现上述目的，本申请提供一种伺服驱动器控制方法，所述伺服驱动器控制方法步骤，包括：
3、若接收到采集的实时位置信息，则根据所述实时位置信息和当前时刻的当前理论位置...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述伺服驱动器控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息和当前时刻的当前理论位置信息确定驱动控制模式的步骤，包括：
3.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述根据所述下一理论位置信息和所述实时位置信息确定驱动控制指令的步骤，包括：
4.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述正常驱动控制指令包括双段驱动指令，所述基于所述驱动控制指令和预设的正常驱动控制指令进行驱动控制的步骤，包括：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述伺服驱动器控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息和当前时刻的当前理论位置信息确定驱动控制模式的步骤，包括：
3.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述根据所述下一理论位置信息和所述实时位置信息确定驱动控制指令的步骤，包括：
4.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述正常驱动控制指令包括双段驱动指令，所述基于所述驱动控制指令和预设的正常驱动控制指令进行驱动控制的步骤，包括：
5.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述特殊驱动控制指令包括多段驱动指令，所述基于所述驱动控制指令和预设的特殊驱动控制指令进行驱动控制的步骤，包括：
6.如权利要求1所述伺服驱动器控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付兴龙，
申请(专利权)人：深圳市研盛软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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