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本申请涉及伺服驱动器技术领域，并公开了一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若接收到采集的实时位置信息，则根据所述实时位置信息和当前时刻的当前理论位置信息确定驱动控制模式，其中，所述驱动控制模式包括正常驱动模式和特殊驱动...
该专利属于深圳市研盛软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市研盛软件有限公司授权不得商用。

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