【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，特别是涉及一种自动驾驶主动安全测试方法、一种自动驾驶主动安全测试装置、一种车辆和一种存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶功能的推广，消费者越来越重视车辆的主动安全性。在车辆主动安全的开发过程中，会进行大量的测试验证。在当前行业公认的测试评价过程中，有相当一部分工况需要精确控制车辆运行的方向和速度，以达到测试评价规程的相关测试前置条件。比如在自动紧急制动功能正碰测试时，需要车辆保持直线行驶且车速维持某一恒定速度，车辆侧向位移偏差和纵向速度偏差不能超过规定的阈值，控制难度较大。
2、当前行业的通用实施应用方案是对测试车辆加装驾驶机器人(制动、油门和转向机器人等)等外设，以精确控制车辆的制动踏板和油门开度，以及转向速率和转向角度，从而精确控制车辆的纵向和横向运行状态，确保车辆期望的纵向速度和侧向偏移量在评价规程范围内。但是驾驶机器人复杂度高、体积和重量较大、安装调试复杂且价格高昂，对整导致测试成本较大。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶主动安全测试方法，其特征在于，应用于控车系统，所述控车系统与车辆的自动驾驶控制器、工况控制器连接，所述自动驾驶控制器和工况控制器通过所述控车系统交互，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试控车指令包括目标位置点和目标速度；所述依据所述测试控车指令，生成测试前置工况参数的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工况控制器包括转向控制电子单元、车...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶主动安全测试方法，其特征在于，应用于控车系统，所述控车系统与车辆的自动驾驶控制器、工况控制器连接，所述自动驾驶控制器和工况控制器通过所述控车系统交互，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试控车指令包括目标位置点和目标速度；所述依据所述测试控车指令，生成测试前置工况参数的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工况控制器包括转向控制电子单元、车身稳定控制电子单元和核心控制电子单元；所述转向控制电子单元用于执行所述方向盘转角；所述车身稳定控制电子单元用于执行所述加速度；所述核心控制电子单元用于执行所述油门开度。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，张琰，周健，张政，方朕，周腾飞，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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