【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种产品入料位置调整机构,属于机械自动化。
技术介绍
1、自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器,并由机器自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、监督和管理生产线,不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转,生产过程是高度连续的。
2、目前,在进行产品自动化生产中,产品通过产品移送机构移送至上料工位,再被抓取机构抓取并移送至其他工位进行后续生产。现有入料到位机构,采用多个气缸和感应器对产品进行到位阻挡和感应,以便于抓取机构进行抓取。但现有机构兼容性低,对于不同规格和尺寸的产品或尺寸差异较小的产品,无法做到有效定位阻挡,易造成抓取机构不能对产品进行有效抓取,造成抓取失败或出现移送过程中,产品掉落的情况。由于产品的尺寸不同,其抓取点也不同,抓取机构在抓取不同产品时,不能再在同一抓取位置对不同产品进行有效抓取,需要人员手动调整产品到位位置或者重新调整抓取机构的安装位置,使抓取机构的抓
...【技术保护点】
1.一种产品入料位置调整机构,包括机架、产品流道、挡料组件和动力组件,其特征在于:所述产品流道固定安装于机架,且其一端设有产品入料口,产品流道内设有抓取工位;所述挡料组件包括驱动组件和挡料板;所述机架设有滑轨,所述挡料板的一端与驱动组件相连接而滑动安装于滑轨,另一端延伸至产品流道,形成一挡料端,且挡料板所在的位置构成挡料工位;所述驱动组件的一端与动力组件的动力端相连接,且其经动力组件的动力驱动以驱动挡料板沿滑轨进行滑动,以调整挡料板与抓取工位之间的距离,使产品移动至挡料工位时,产品的抓取点与抓取工位相对应。
2.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构
...【技术特征摘要】
1.一种产品入料位置调整机构,包括机架、产品流道、挡料组件和动力组件,其特征在于:所述产品流道固定安装于机架,且其一端设有产品入料口,产品流道内设有抓取工位;所述挡料组件包括驱动组件和挡料板;所述机架设有滑轨,所述挡料板的一端与驱动组件相连接而滑动安装于滑轨,另一端延伸至产品流道,形成一挡料端,且挡料板所在的位置构成挡料工位;所述驱动组件的一端与动力组件的动力端相连接,且其经动力组件的动力驱动以驱动挡料板沿滑轨进行滑动,以调整挡料板与抓取工位之间的距离,使产品移动至挡料工位时,产品的抓取点与抓取工位相对应。
2.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构,其特征在于:所述产品流道设有形状与产品形状相适配的流道槽。
3.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构,其特征在于:所述产品流道入料口侧安装有流道盖板,所述流道盖板的顶部高于产品流道,且其顶部沿水平方向朝产品流道延伸,形成一限位端,用于对产品沿径向朝远离产品流道的方向进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构,其特征在于:所述产品流道位于抓取工位位置的流道本体沿产品抓取方向向内凹陷,形成一抓取凹槽。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁存,
申请(专利权)人:苏州瑞丰达工业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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