连接器及工具更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可抑制因液体的侵入而邻接的端子间电短路的连接器及工具更换装置。本发明专利技术的连接器包括：公端子，具有柱状的底座及从所述底座的顶面突出的圆柱状的凸部；以及母端子，具有筒状的插座，所述插座在顶面具有开口且具有能够与所述凸部嵌合的凹部，所述公端子具有与所述底座相接并包围所述凸部的密封材，在所述公端子及所述母端子的嵌合状态下，所述密封材以包围所述开口的方式与所述插座的顶面相接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连接器及工具更换装置。

技术介绍

1、工厂等的工业设备中所使用的机械臂(robot arm)是在前端装设焊接器具等各种工具(末端执行器(end effector))来进行生产作业。作为用于容易地进行此种工具的更换的装置，有工具更换装置。所述工具更换装置包含安装于机械臂的前端的主板(masterplate)、与分别装设有各种工具的多个工具板的组合。各工具板形成为能够与主板嵌合，通过更换工具板，可容易地进行机械臂的工具的更换。

2、根据所述工具的形态，有需要进行与机械臂的电信号的授受的工具。对于此种工具，将机械臂的电信号线连接到主板，经由主板及工具板达成与工具的电信号的授受。此时，主板与工具板的电连接通常使用包含公端子与母端子的连接器。

3、在此种需要电信号的授受的工具更换装置中，有时会因例如水那样的液体的浸入而邻接的端子间短路，引起动作不良或故障。因此，在主板与工具板嵌合时相接的区域(嵌合区域)的外缘部设置密封材，抑制来自外部的液体的浸入(例如参照日本专利第2694299号公报)。

4、但是，此种在嵌合区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连接器，包括：公端子，具有柱状的底座及从所述底座的顶面突出的圆柱状的凸部；以及

2.根据权利要求1所述的连接器，其中所述公端子具有凸缘部，所述凸缘部从所述底座的外周面突出且其顶面与所述底座的顶面齐平，

3.根据权利要求1或2所述的连接器，其中所述密封材的肖氏A硬度为70°以下。

4.一种工具更换装置，包括：主板，安装于机械臂；

5.根据权利要求4所述的工具更换装置，其中所述母端子具有：

【技术特征摘要】

1.一种连接器，包括：公端子，具有柱状的底座及从所述底座的顶面突出的圆柱状的凸部；以及

2.根据权利要求1所述的连接器，其中所述公端子具有凸缘部，所述凸缘部从所述底座的外周面突出且其顶面与所述底座的顶面齐平，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中启一，
申请(专利权)人：必爱路自动化设备株式会社，
类型：发明
国别省市：