【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，尤其涉及车辆控制。
技术介绍
1、目前，车辆在行驶过程中，可能会在附着系数不同的路面上行驶，如转向时，一个轮子可能会从低附着系数路面驶向高附着系数路面并进行制动，这时候就容易出现抱死趋势或者较大摆动。
2、因而，如何在车辆行驶过程中保证车辆的稳定性和安全性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法。该方法包括：
3、检测所述车辆的各车轮是否出现正向加速度；
4、根据所述各车轮是否出现正向加速度确定所述车辆所处的当前工况；
5、根据所述车辆的当前工况，对所述车辆的各车轮的制动轮缸压力进行第一调节；
6、在对所述各车轮的制动轮缸压力进行第一调节的过程中，监测所述车辆的横摆趋势；
7、根据所述车辆的横摆趋势，对所述各车轮的制动轮缸压力进行第二调节。
8、如上所述的方面和任一可能的实...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘子芹，王苓玉，吴磊，张斌，乐美祺，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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