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本公开的实施例提供了一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：检测所述车辆的各车轮是否出现正向加速度；根据所述各车轮是否出现正向加速度确定所述车辆所处的当前工况；根据所述车辆的当前工况，对所述车辆的各车轮的制动轮缸压力进行第一调节；在对所述各车...
该专利属于上汽通用汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司授权不得商用。

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