【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动，具体涉及一种工程机械的联合制动方法、装置、系统及起重机。
技术介绍
1、工程机械通常自身重量大，而受其整车空间限制，制动气室布置数量有限，导致行车制动性能不足。目前工程机械提升行车能力的方式是通过改善制动系统组件，例如使用可用电涡流增加行车制动性能，但电涡流制动效果不明显，无法提升制动能力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程机械的联合制动方法、装置、系统及起重机，可以提升行车制动能力。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种工程机械的联合制动方法，包括：基于行车制动器的启动信号，获取工程机械的行车车速和行车制动器的开度数据；根据所述行车车速和行车制动器的开度数据，计算工程机械的制动需求；根据所述制动需求调节流量控制阀的流量开口，以调整中央制动器的制动气量和两个轮边行车制动器的制动气量。
3、在一实施例中，所述行车车速包括车速减速度；其中，根据所述行车车速和行车制动器的开度数据，计算工程机械的制动需求，包...
【技术保护点】
1.一种工程机械的联合制动方法，其特征在于，工程机械的联合制动方法包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械的联合制动方法，其特征在于，所述行车车速包括车速减速度；其中，根据所述行车车速和行车制动器的开度数据，计算工程机械的制动需求，包括：
3.根据权利要求1所述的工程机械的联合制动方法，其特征在于，所述行车车速包括车速减速度，根据所述行车车速和行车制动器的开度数据，计算工程机械的制动需求，包括：
4.根据权利要求3所述的工程机械的联合制动方法，其特征在于，根据所述非紧急制动需求，减小中央制动器的制动力至预设制动力，包括：
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