【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的倒车限速区域调节方法、系统及介质。
技术介绍
1、随着工业车辆数量的增加和车厂内的人员数量的增多，车辆在倒车过程中发生碰撞的风险也相应的增大，为降低碰撞发生的风险，通常在车辆内安装uwb、超声波传感器、雷达传感器，在倒车时通过上述传感器实时监控车辆周围的环境信息，当存在碰撞风险时，可以及时的为驾驶员提供安全警告。
2、例如中国专利申请cn115675282a，提供一种倒车预警策略确定方法、预警方法、系统、设备及介质，该倒车预警策略确定方法包括获取目标物体的运动轨迹、目标物体位置信息、目标物体横向速度信息、待控制车辆的倒车轨迹、待控制车辆车身位置信息及待控制车辆横向速度信息，根据目标物体位置信息、目标物体横向速度信息、待控制车辆车身位置信息及待控制车辆横向速度信息，确定碰撞时间，根据运动轨迹与倒车轨迹，确定预警区域，若目标物体位于预警区域内，且运动轨迹与倒车轨迹有交叉，根据碰撞时间、预设碰撞时间及预警级别对应关系，确定待控制车辆的倒车预警级别从而及时的为驾驶员提供预警。<...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的倒车限速区域调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述车辆在所述实时速度下的制动距离包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述转向角判断所述车辆的行驶路线包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为所述车辆划分在所述实时速度下的第一限速区域包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在所述毫米波雷达探测范围内的障碍物的参数信息包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述车...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的倒车限速区域调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述车辆在所述实时速度下的制动距离包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述转向角判断所述车辆的行驶路线包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为所述车辆划分在所述实时速度下的第一限速区域包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在所述毫米波雷达探测范围内的障碍物的参数信息包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯靖，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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