【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全辅助驾驶装置领域，具体为一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置。
技术介绍
1、随着机动车数量的爆炸式增长，交通事故、交通拥堵、交通环境恶化等社会问题日益突出，频繁发生的交通事故给人民群众的生命财产造成了巨大损失。根据有关部门公布的交通事故数据，追尾事故在交通事故中的比例达到30％-40％，其中车辆追尾事故是最常见的一类交通事故。传统的汽车智能避碰系统忽视了驾驶员、车况和道路交通环境对行车安全状态的综合影响，从而不能适应复杂多变的道路交通环境。本专利技术提出的汽车驾驶安全主动防御装置通过集成机器视觉、多传感器信息融合和辅助决策，能够准确识别前车的驾驶意图，具有实时、准确、大范围的特点，对提高驾驶员安全性、缓解城市交通拥堵、减少排放污染、促进城市经济发展具有重要意义。
2、本专利技术首先采用图像处理的相关方法实现图像的去噪、滤波和灰度转换，再将图像处理信息与加速度传感器信息进行有效的多源异构信息融合，分析和预测前车的驾驶意图，重点是尾灯的语义识别。从而实现前方车辆急刹车的预警及主动防御。
【技术保护点】
1.一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，包括中央处理器模块（1），其特征在于：所述中央处理器模块（1）的内部固定设有视频信号处理中枢模块（2），所述视频信号处理中枢模块（2）电性连接摄像头数据预处理模块（3），所述摄像头数据预处理模块（3）电性连接车载摄像头（4）以采集前车尾灯图像；所述中央处理器模块（1）的内部固定设有前车加速度处理中枢模块（5），所述前车加速度处理中枢模块（5）电性连接本车加速度传感器（6）以采集本车加速度，所述前车加速度处理中枢模块（5）电性连接雷达测速器（7）以采集前车相对本车的相对速度；所述中央处理器模块（1）的内部固定设有前车意图判断模...
【技术特征摘要】
1.一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，包括中央处理器模块（1），其特征在于：所述中央处理器模块（1）的内部固定设有视频信号处理中枢模块（2），所述视频信号处理中枢模块（2）电性连接摄像头数据预处理模块（3），所述摄像头数据预处理模块（3）电性连接车载摄像头（4）以采集前车尾灯图像；所述中央处理器模块（1）的内部固定设有前车加速度处理中枢模块（5），所述前车加速度处理中枢模块（5）电性连接本车加速度传感器（6）以采集本车加速度，所述前车加速度处理中枢模块（5）电性连接雷达测速器（7）以采集前车相对本车的相对速度；所述中央处理器模块（1）的内部固定设有前车意图判断模块（8），所述前车意图判断模块（8）电性连接前车急刹车报警模块（9），所述前车急刹车报警模块（9）电性连接中控台显示模块（10），所述前车急刹车报警模块（9）电性连接音响报警模块（11）。
2.根据权利要求1所述的一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，其特征在于，所述视频信号处理中枢模块（2）的图像数据处理算法包括：对于所述摄像头数据预处理模块（3）预处理的前车尾部图像利用方向梯度直方图、位置直方图和颜色相关性特征提取尾灯对，利用尾灯区域图像的直方图特征实现基于图像分隔区域的卷积神经网络尾灯状态检测。
3.根据权利要求1所述的一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，其特征在于，所述摄像头数据预处理模块（3）的图像...
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