【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及驾驶辅助，尤其涉及一种基于ar-hud的位置修正方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、增强现实与抬头显示(augmented reality head up display，ar-hud)是一种将渲染元素投影在真实世界的技术，也是目前用户理解成本最低的展示方式。
2、ar-hud会将车况及导航系统内容、车生态服务信息、行人车道预警等重要的行车状态信息投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。
3、高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)信号从感知到传输再到通过ar-hud呈现给用户，此过程中由于数据计算和传输产生了一定的延迟，而由于车辆在不断运动，最终所呈现给用户的场景和车辆周围当前的实际环境存在一定的偏差，很大程度上影响了客户体验和驾驶安全，ar-hud的可靠性有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于ar-hu...
【技术保护点】
1.一种基于AR-HUD的位置修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一时刻的车辆运动状态数据包括上一时刻的前左轮轮速脉冲值、上一时刻的前右轮轮速脉冲值和上一时刻的方向盘转角信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于车辆运动模型，根据所述上一时刻的车辆运动状态数据和所述当前时刻的车辆运动状态数据，计算车辆在延时时间内的横摆角和运行位移，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述横摆角满足：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行位移满足：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于ar-hud的位置修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一时刻的车辆运动状态数据包括上一时刻的前左轮轮速脉冲值、上一时刻的前右轮轮速脉冲值和上一时刻的方向盘转角信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于车辆运动模型，根据所述上一时刻的车辆运动状态数据和所述当前时刻的车辆运动状态数据，计算车辆在延时时间内的横摆角和运行位移，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述横摆角满足：
【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪煜，王朝霞，贺武，戚治舟，陈世超，
申请(专利权)人：深圳市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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