【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光电吊舱实时控制，具体涉及光电吊舱的前馈力矩补偿控制。
技术介绍
1、光电吊舱作为现代高精度成像系统的重要组成部分，广泛应用于航空、航天、军事侦查等领域，其稳定性对图像采集和传输质量至关重要。在实际应用中，光电吊舱面临来自外部扰动（如风力、振动、机械冲击等）和载体平台姿态变化的影响，特别是在高速机动和复杂扰动场景下，吊舱的姿态稳定性容易受到显著影响，导致视轴的抖动或漂移，进而影响成像质量。传统的光电吊舱控制系统主要依赖于陀螺反馈控制来抑制外部扰动引起的误差。陀螺仪通过实时测量吊舱的姿态变化，结合反馈控制器（如pid控制器）调节电机力矩，从而实现姿态稳定。然而，传统反馈控制存在一定的响应滞后和延迟，尤其是在高速动态环境中，控制系统往往无法及时应对复杂扰动，导致系统稳定性下降。此外，由于高频噪声的干扰，反馈控制系统的精度和实时性也受到限制，难以满足高动态性能的要求。
技术实现思路
1、为了解决在光电吊舱控制中，由于高频噪声的干扰，反馈控制系统的精度和实时性受到限制，难以满足光电吊...
【技术保护点】
1.一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法，其特征在于，加速度计为直线加速度计，加速度计布置时，加速度计与各运动轴刚性连接；加速度计的测量方向均沿垂直于运动轴的方向，即与运动轴切向加速度方向一致；加速度计布置在各运动轴的旋转半径最大处。
3.根据权利要求2所述的用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法，其特征在于，步骤S2中，对采集到的加速度计原始信号进行低通滤波处理，通过进行，其中，表示第次滤波后的输出的加速度数据，为滤波系数，表示第次采样的原始加速度数
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【技术特征摘要】
1.一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法，其特征在于，加速度计为直线加速度计，加速度计布置时，加速度计与各运动轴刚性连接；加速度计的测量方向均沿垂直于运动轴的方向，即与运动轴切向加速度方向一致；加速度计布置在各运动轴的旋转半径最大处。
3.根据权利要求2所述的用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法，其特征在于，步骤s2中，对采集到的加速度计原始信号进行低通滤波处理，通过进行，其中，表示第次滤波后的输出的加速度数据，为滤波系数，表示第次采样的原始加速度数据。
4.根据权利要求3所述的用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制...
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