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一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法及系统技术方案
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下载一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法及系统的技术资料
文档序号:46522114
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一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法及系统。属于光电吊舱实时控制技术领域。其解决了在光电吊舱控制中难以满足光电吊舱高动态性能的要求的技术问题。所述方法包括如下步骤:传感器布置:在光电吊舱的各运动轴处布置加速度计;信号采集解算:通过加速度计...
该专利属于长春电子科技学院所有,仅供学习研究参考,未经过长春电子科技学院授权不得商用。
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