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一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法及系统。属于光电吊舱实时控制技术领域。其解决了在光电吊舱控制中难以满足光电吊舱高动态性能的要求的技术问题。所述方法包括如下步骤:传感器布置:在光电吊舱的各运动轴处布置加速度计;信号采集解算:通过加速度计...
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