复合加工车床制造技术

本发明专利技术提供一种复合加工车床，能够改变切削进给方向，且能够实现装置的小型化和低成本化。保持于工具座（４）的状态下的工具（２２）的刀具（２２ａ）的轴线在ＸＹ平面中比Ｘ轴方向更偏向水平，并且根据工件（Ｗ）的形状和重量等使工具座（４）沿刀具（２２ａ）的轴线方向移动的同时进行车削加工。因此根据工件（Ｗ）的形状和重量等将刀具的轴向朝向预期方向的工具保持在工具座上的话，能够在将工具座沿该刀具的轴线方向切削进给的同时进行车削加工，从而能够进行高精度的加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种复合加工车床，该复合加工车床具有能够装配工具的工具座，且该工具座能够沿三轴方向移动。
技术介绍
以往，在一般的复合加工车床中，具有能够沿三轴方向(例如，由X轴、Y轴以及Z 轴构成的正交三轴)移动的、可装配各种工具的工具座。此在该种复合加工车床中，主流是 使工具座沿上下方向或者沿相对于水平面倾斜的倾斜方向进行切削进给来进行车削。然 而，使工具座沿上下方向或者沿相对于水平面倾斜的倾斜方向进行切削进给的话，有着工 件因自重产生的挠曲对加工精度产生较大影响(特别是在使工具座沿上下方向进行切削 进给时，挠曲量即成为尺寸误差)的问题。因此，本案申请人考量了能够实现精度更高的加 工的、专利文献1中记载的复合加工车床。 以图7为基础，对专利文献1中记载的复合加工车床30进行说明。图7是示出现 有的复合加工车床30的说明图。 在复合加工车床30中，将支撑座32以能够沿Z轴方向(左右方向)滑动的方式 设置在床体31上，并且将滑动座33以能够沿与Z轴正交的Y轴方向(前后方向)滑动的 方式设置在支撑座32上，进而，将工具座34以能够沿X轴方向(上下方向)滑动的方式设 置在滑动座33上。在工具座34上设有沿X轴方向保持工具35的保持器的工具保持部，以 及沿Y轴方向保持工具36的保持器的工具保持部。另外，工具35、36均在沿预定方向延伸 的保持器的前端设有刀具，并且刀具的轴线被设定为与保持器的轴线平行。因此，工具35 的刀具的轴线方向朝向X轴方向，工具36的刀具的轴线方向朝向Y轴方向。 另一方面，在复合加工车床30中，通过未图示的主轴座和尾座，能够夹持工件W使 其绕与Z轴方向平行的C轴旋转。 并且，在上述的复合加工车床30中，通常将工具座34相对于旋转中的工件W沿X 轴方向进行切削进给，并且通过工具35以工件W的顶点为车削加工点进行车削加工。另一 方面，在加工重量大的工件的情况下或者需要进行高精度加工的情况下，将工具座34相对 于旋转中的工件W沿Y轴方向进行切削进给，通过工具36以工件W的水平点为车削加工点 进行车削加工。 专利文献1 :日本特开2000-254802号公报 在一般的复合加工车床中，有时会希望使工具座的切削进给方向随着工件的形状 或者加工空间的制约等状况而改变。然而，上述专利文献1中记载的复合加工车床30的工 具座的切削进给方向仅为上下方向或左右方向中的某一个，因此有时会不能够使工具座沿 最为优选的方向进行切削进给。此外，根据专利文献1所代表的现有的复合加工车床，由于 工具的刀具的轴线被设置成与保持器的轴线平行，因此工具座的切削进给方向必然与工具 的保持方向平行。因此，为了构成能够根据情况改变工具座的切削进给方向的复合加工车 床，需要在工具座上设置工具的保持方向不同的多个工具保持部，因此有着工具座变得非常大型化等的问题，并不现实。
技术实现思路
因此，本专利技术正是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种复合加工车床，能 够根据工件的形状或者加工空间的制约等状况，使工具座沿最为优选的方向切削进给。 为了达成上述目的，本专利技术的第一方面所述的复合加工车床具有工件保持单元， 其将工件保持为能够绕与水平的Z轴方向平行的轴旋转； 工具座，其能够在z轴方向、与z轴方向正交的x轴方向、以及与z轴和x轴正交的Y轴方向上相对工件进行移动，能够保持工具且使所保持的工具以保持器的轴线与X轴 方向平行的姿势分度进给，所述工具在沿预定方向延伸的保持器的前端具有刀具而构成； 以及控制装置，其控制被保持在工件保持单元中的工件与工具座的相对移动和工具座上的 工具的分度进给动作，在工具座中，使工具以保持器的轴线与X轴方向平行的姿势分度进给，并且使该工具座相对旋转中的工件移动并进行车削加工，其特征在于，保持于工具座的 状态下的工具的刀具的轴线在XY平面中比X轴方向更偏向水平，控制装置在使工具座和/或工件相对刀具的轴线方向移动的同时进行车削加工。 在第一方面所述的复合加工车床的基础上，第二方面的复合加工车床的特征在 于，该复合加工车床具有用于更换被保持在工具座上的工具的工具更换装置，通过工具更 换装置能够将被保持在工具座上的工具更换为刀具的轴线方向不同的新工具，并且，控制 装置根据更换后的新工具的刀具的轴线方向改变工具座和/或工件的相对移动方向。 此外，在第一方面所述的复合加工车床的基础上，第三方面的复合加工车床的特 征在于，工具座是能够保持刀具的轴线方向不同的多个工具且能够绕Z轴旋转的转塔刀架 (turret)，该工具座通过自身的旋转动作，将刀具的轴线方向不同的其他工具以其保持器 的轴线与X轴方向平行的姿势分度进给，并且，控制装置根据新的分度进给的工具的刀具 的轴线方向改变工具座和/或工件的相对移动方向。 根据本专利技术，保持于工具座的状态下的工具的刀具的轴线在XY平面中比X轴方向 更偏向水平，控制装置根据被加工物的形状和重量等在使工具座和/或工件相对于刀具的 轴线方向移动的同时进行车削加工。因此，根据被加工物的形状和重量等将刀具的轴线朝 向预期方向的工具保持在工具座上的话，能够在使工具座沿该刀具的轴线方向进行切削进 给的同时进行车削加工，从而能够进行高精度的加工。进而，由于无需在工具座上设置工具 的保持方向不同的多个工具保持部等，因此不会使装置大型化，能够在改变切削进给方向 的同时进行车削加工。 此外，根据第二方面所述的的专利技术，具有用于更换被保持在工具座上的工具的工 具更换装置，通过工具更换装置能够将被保持在工具座上的工具更换为刀具的轴线方向不 同的新的工具，并且，控制装置根据更换后的新的工具的刀具的轴线方向改变工具座和/ 或工件的相对移动方向。因此，由于能够利用工具更换装置改变刀具的轴线方向，因此使用 便利性较好，作业效率也很高。 另一方面，根据第三方面所述的专利技术，工具座是能够保持刀具的轴线方向不同的 多个工具且能够绕Z轴旋转的转塔刀架，该工具座通过其自身的旋转动作，将刀具的轴线 方向不同的其他工具以其保持器的轴线与X轴方向平行的姿势分度进给，并且控制装置根据新的分度进给的工具的刀具的轴线方向改变工具座和/或工件的相对移动方向。因此， 无需设置工具更换装置，能够实现装置整体的小型化，在改变切削进给方向时，能够比使用 了工具更换装置的更换动作更为迅速地改变工具，因此能够进一步提高作业效率。附图说明 图1是示出本实施方式所述的复合加工车床的整体图。 图2是从Z轴方向示出复合加工车床的说明图。 图3是示出工具座的可动范围的说明图。 图4是示出工具座相对于工件的切削进给方向的改变的说明图。 图5是示出复合加工车床的第一变更例的说明图。 图6是示出复合加工车床的第二变更例的说明图。 图7是示出现有的复合加工车床的说明图。 标号说明 1 :复合加工车床；2 :床体；3 :支撑座；4 :工具座；6 :工具把持部；7 :更换臂(工具 更换装置)；8 :滑动座；9 :升降座；10 :主轴座；11 :尾座；12 :工具箱(工具更换装置)；21、22、23 :工具;21a、22a、23a :刀具;21b、22b、23b :保持器；24 :NC装置(控制装置)。具体实施例方式以下，参照附图，对本专利技术的一个实施方式所述的复合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合加工车床，该复合加工车床具有：工件保持单元，其将工件保持为能够绕与水平的Ｚ轴方向平行的轴旋转；工具座，其能够在Ｚ轴方向、与Ｚ轴方向正交的Ｘ轴方向、以及与Ｚ轴和Ｘ轴正交的Ｙ轴方向上相对工件进行移动，能够保持工具且使所保持的工具以保持器的轴线与Ｘ轴方向平行的姿势分度进给，所述工具在沿预定方向延伸的保持器的前端具有刀具而构成；以及控制装置，其控制被保持在工件保持单元中的工件与工具座的相对移动和工具座上的工具的分度进给动作，在工具座中，使工具以保持器的轴线与Ｘ轴方向平行的姿势分度进给，并且使该工具座相对旋转中的工件移动并进行车削加工，其特征在于，保持于工具座的状态下的工具的刀具的轴线在ＸＹ平面中比Ｘ轴方向更偏向水平，控制装置在使工具座和／或工件相对刀具的轴线方向移动的同时进行车削加工。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤孝治，芦内幸太，龟谷宜生，伊藤范佳，加藤卓也，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]