【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动化控制，尤其是一种控制方法、装置、系统及作业平台。
技术介绍
1、作业平台是可以将作业人员和作业物料(例如，作业工具和施工材料等)运送至特定工作位置的机械设备。
2、随着社会的发展，使用作业平台的场景越来越多。一般而言，作业人员可以通过操作控制手柄以控制作业平台的运动速度和运动方向，进而将作业平台移动到合适的位置以方便进行作业。
技术实现思路
1、相关技术中，在作业平台运动的过程中会出现运动速度不稳定的问题。例如，在作业平台以较快的运动速度运动的情况下，运动速度会突然减小，随后又突然增大。
2、进一步分析发现，上述问题是相关技术中的作业平台防碰撞机制导致的。
3、相关技术中的作业平台防碰撞机制为：在检测到作业平台与障碍物的距离低于阈值的情况下减小作业平台的运动速度，如果之后检测到作业平台与障碍物的距离高于阈值，则增大作业平台的运动速度。也就是说，一旦该距离低于阈值，作业平台就减速；一旦该距离又高于阈值，作业平台就加速。
4、这种...
【技术保护点】
1.一种控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一距离大于所述DS2且小于或等于第四数值DR2的情况下，所述第一距离落入制动缓冲区，在所述第一距离小于或等于所述DS2的情况下，所述第一距离落入制动区，其中，所述DS1大于所述DR2，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到...
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一距离大于所述ds2且小于或等于第四数值dr2的情况下，所述第一距离落入制动缓冲区，在所述第一距离小于或等于所述ds2的情况下，所述第一距离落入制动区，其中，所述ds1大于所述dr2，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一距离确定是否需要发出控制指令，以得到对应的确定结果还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述多个传感器的所述第一距离对应的确定结果，控制所述作业平台的运动速度包括：
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述多个传感器的所述第一距离对应的确定结果，控制所述作业平台的运动速度还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其中，在发出所述警示指令或所述制动指令的情况下，如果所述作业平台的控制手柄的输入电流...
【专利技术属性】
技术研发人员：高蒙蒙，刘成昊，刘野，汤家升，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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