一种运输车队以及运输控制系统、方法技术方案

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种运输车队以及运输控制系统、方法，相对于当前技术中依靠传感器、雷达等设备实现自动驾驶存在成本较高且易损坏的问题，本技术方案基于UWB技术实现运输车队自动跟随，本技术方案中UWB锚点上至少设有两个天线，UWB启动器上至少设有一个天线；前车上的UWB启动器和当前车辆上的UWB锚点建立测距连接，UWB锚点通过天线能够获取前车相对于当前车辆的距离信息和行驶角度，处理器通过接收UWB锚点发送的距离信息和行驶角度确认当前车辆的行驶参数，处理器还与UWB启动器连接，以控制UWB启动器启动或结束与后车的UWB锚点的测距连接，实现对后车跟随当前车辆行驶的控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种运输车队以及运输控制系统、方法。

技术介绍

1、随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，汽车也变得越来越普及，成为最主要的交通工具。

2、目前自动驾驶的技术日趋成熟，自动驾驶主要采用“感知-规划-控制”的结构模式，利用摄像头和雷达等设备获取周边环境信息，再利用智能算法处理分析环境信息，根据交通规则等确定合适的驾驶行为。目前主要自动驾驶可应用的场景主要是高速、乡村公路，部分码头、工厂等少人的地方，以及一些低速场景。由于摄像头、激光雷达等感知器件易受天气等环境影响，且单一设备很难精准获取车辆与目标车辆之间的相对位置，gps定位误差较大，这些影响在自动驾驶领域带来的风险很高。而综合这些摄像头、雷达等设备不仅成本高，且系统十分复杂，在简单场景下的应用会存在成本过高的问题。

3、由此可见，如何提供更低成本的自动驾驶是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种运输车队以及运输控制系统、方法，用以解决当前技术中依靠传感器、雷达等设备实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运输控制系统，其特征在于，包括：

2.一种运输控制方法，其特征在于，应用于包括UWB锚点、UWB启动器、处理器的运输控制系统，所述UWB锚点上至少设有两个天线，所述UWB启动器上至少设有一个天线；所述处理器连接所述UWB锚点和所述UWB启动器，所述运输控制方法包括：

3.根据权利要求2所述的运输控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息确认当前车辆与前车的间距以调整当前车辆的行驶参数以使当前车辆跟随前车行驶包括：

4.根据权利要求3所述的运输控制方法，其特征在于，所述行驶角度为：当前车辆与前车的连线与当前车辆的行驶方向之间形成的角度；

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【技术特征摘要】

1.一种运输控制系统，其特征在于，包括：

2.一种运输控制方法，其特征在于，应用于包括uwb锚点、uwb启动器、处理器的运输控制系统，所述uwb锚点上至少设有两个天线，所述uwb启动器上至少设有一个天线；所述处理器连接所述uwb锚点和所述uwb启动器，所述运输控制方法包括：

3.根据权利要求2所述的运输控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息确认当前车辆与前车的间距以调整当前车辆的行驶参数以使当前车辆跟随前车行驶包括：

4.根据权利要求3所述的运输控制方法，其特征在于，所述行驶角度为：当前车辆与前车的连线与当前车辆的行驶方向之间形成的角度；

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代勇泽，徐剑锋，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：