【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器控制，具体涉及一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法。
技术介绍
1、现有的增益调度自动驾驶仪中，经典的增益调度设计是选取特征点设计相应的lti控制器后，控制器增益曲面一般采用线性插值方式得到，但由于线性插值的一阶不连续性，可能会造成控制器增益的突变，这将对控制器的性能造成一定的影响。对此，工程中常通过对控制器增益的全局调整和验证保证其变化尽量光滑。
2、为了对控制器增益的全局调整和验证，现有的控制器增益曲面的参数化方法的做法是，通过多项式等基函数将控制器增益随调度量变化的曲面参数化，然后采用非光滑优化算法，以特征点处的性能和稳定性指标为目标函数，通过调节增益曲面参数，完成对整个控制器增益曲面的调节，从而直接得到光滑的控制器增益曲面，避免事后的处理过程。可由于事先难以明确控制器增益随增益调度量变化的特点，基函数选择具有相当的挑战性。以选用多项式函数做基函数为例，多项式阶次选取过低，会限制增益曲面的非线性表达能力，造成性能的损失；多项式阶次选取过高，导致增益曲面待调节参数过多，引入高维优化问题，造成...
【技术保护点】
1.一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，获取自动驾驶仪预安装的目标设备在姿态动力学的线性定常模型，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，根据多个特征点的线性定常模型对状态空间表达式中的参数进行拟合，得到目标设备运动的非线性系统的LPV模型，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，获取自动驾驶仪预安装的目标设备在姿态动力学的线性定常模型，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于，根据多个特征点的线性定常模型对状态空间表达式中的参数进行拟合，得到目标设备运动的非线性系统的lpv模型，包括：
5.根据权利要求2所述的一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：符式康，孙一博，刘俊辉，王佳楠，孟秀云，单家元，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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