基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法和系统。该方法利用隧道内驾驶过程中采集到的CAN总线数据，通过滑动时窗法设计并提取了反应驾驶员驾驶行为的驾驶风险特性特征指标，编写特征编码本将提取的序列特征符号化，然后从整个样本中进行随机抽样，基于采样的符号化数据采用潜在迪利克雷（LDA）主题模型进行驾驶风险水平的评估。模型训练方法为通过对困惑度和一致性评分评估，获取最佳风险水平数量并对整个样本中的驾驶数据进行驾驶风险分析。该方法有助于准确、直观地识别隧道内车辆驾驶状态的风险水平，为实现隧道的风险管控及主动预警提供支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于隧道交通安全研究，涉及一种隧道驾驶风险水平评估方法和系统，尤其涉及一种基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法和系统。

技术介绍

1、驾驶风险的实时评估和短期预警对于主动干预交通和加强道路安全至关重要。多项研究报告指出，大约90％的轻型车辆碰撞涉及相同类型的人为错误，如受损状态、无意错误和危险驾驶行为，如果不能快速识别事故，司机和乘客都将处于极大的危险之中，而隧道路段更是事故频发的重点路段。隧道驾驶风险的实时评估和预警一方面能够及时提醒驾驶员，从而避免隧道事故的发生，同时，也能够提升医疗反应效率，可以大幅减少死亡人数。此外，及时处理事故也可以减少延误和交通拥堵，利于隧道通行。因此，有必要通过更高效的驾驶风险评估方法改善高级驾驶辅助系统，从而提升隧道交通安全水平。

2、之前对驾驶风险水平的分析主要通过人工评定或设定具体的阈值，但是前者往往需要耗费大量的时间和精力，后者阈值的设定存在较强的主观性，且没有统一的标准，因此往往不够灵活准确。目前，存在一些基于驾驶行为数据对风险水平进行分析的研究，大多基于简单的聚类技术对不同行为分类，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法，其特征在于，步骤S1中，所述车辆驾驶过程中的总线数据包括5种驾驶行为特征，即方向盘转角、方向盘转角变化率、油门踏板开度、刹车踏板开度和刹车踏板变化率；每种驾驶行为特征具有4个驾驶风险特性特征指标，即时窗内驾驶行为特征平均值、时窗内驾驶行为特征标准差、时窗内驾驶行为特征最大值、时窗内驾驶行为特征最小值。

3.根据权利要求2所述的基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法，其特征在于，所述根据总线数据采用滑动窗口法提取驾驶...

【技术特征摘要】

1.一种基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法，其特征在于，步骤s1中，所述车辆驾驶过程中的总线数据包括5种驾驶行为特征，即方向盘转角、方向盘转角变化率、油门踏板开度、刹车踏板开度和刹车踏板变化率；每种驾驶行为特征具有4个驾驶风险特性特征指标，即时窗内驾驶行为特征平均值、时窗内驾驶行为特征标准差、时窗内驾驶行为特征最大值、时窗内驾驶行为特征最小值。

3.根据权利要求2所述的基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法，其特征在于，所述根据总线数据采用滑动窗口法提取驾驶风险特性特征指标，具体为：以t1作为滑动时间窗口，t2作为移动步长，采用滑动时窗法提取每个时窗下5种驾驶行为特征的驾驶风险特性特征指标，将每个时窗作为一个驾驶风险单元，得到若干个驾驶风险单元，每个驾驶风险单元包括20个驾驶风险特性特征指标。

4.根据权利要求1所述的基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金盛，白聪聪，杨城城，钟赛君，周梦涛，江杨，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：