超声波诊断装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超声波诊断装置，从图像中解析超声波探测器的物理操作，并求出其特征量，从而进行运动图像保存、扫描模式切换等规定的输入操作。该装置是超声波探测器的操作者无需操作操作桌、摇控器等，便可以在检查中进行规定的输入操作的在人机工程学上优良的超声波诊断装置。图像数据解析部对处理来自超声波探测器的接收信号而生成的图像数据进行解析，求出超声波探测器的移动信息。操作变换部将求出的移动信息变换成规定的输入操作信息。系统控制部根据来自操作变换部的输入操作信息，控制超声波诊断装置的各单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声波诊断装置，特别涉及通过从图像中解析输入操作桌超声波探测 器的物理操作，并求出其特征量，无需使用输入操作桌而可以进行运动图像保存、扫描模式 切换等规定的输入操作的超声波诊断装置。
技术介绍
超声波诊断装置利用接触被检体的超声波探测器向被检体内发送超声波，将由于 被检体内的组织的声阻的差异而产生的反射波变换成电信号并生成图像数据。可以将生成 的图像数据实时地显示在监视器中。当前，超声波诊断装置广泛应用于心脏、血管、腹部、泌 尿器、以及孕妇科等的检查中。 用于进行超声波诊断装置中的检查的输入操作是操作者对设置在操作部中的各 种开关、触摸面板、鼠标、及轨迹球等输入设备、以及与网络连接的终端装置的面板进行操 作而进行的。通常，超声波诊断装置的操作者将用一个手保持的超声波探测器抵接到被检 体而进行操作，并且用另一个手操作操作桌而进行用于检查的输入作业。 但是，在利用超声波探测器摄像的摄像部位例如是被检体的下肢末梢血管那样的 情况下，操作者需要离开操作桌，而在被检体的下肢附近进行超声波探测器的调整、体位调 整。因此，超声波探测器的操作者难以在进行下肢调整的同时，进行操作桌的输入操作。 作为解决该问题的方法，日本特开2005-185420号公报提出了具备用脚进行输入 操作的脚开关的超声波诊断装置、可以通过声音识别进行输入操作的超声波诊断装置。 但是，无法通过脚开关来进行细微的操作。而且，操作者在将精神集中于双手的操 作的状态下，不犯错地用脚进行烦杂的输入操作，这在肉体上和精神上的负担都大，从人机 工程学(ergonomics)的观点并非优选。另一方面，在通过声音识别进行的输入操作中，跨 越多个步骤的烦杂的输入操作是困难的。即，为了通过声音来控制烦杂的输入操作，需要发出 各种声音，而且患者有可能将通过声音进行的输入操作误解成针对自己的指示而发生混乱。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种在人机工程学 (ergonomics)上优良的超声波诊断装置，超声波探测器的操作者无需操作操作桌、摇控器 等，便可以在检查中进行规定的输入操作。 S卩，本专利技术提供一种超声波诊断装置，从图像中解析超声波探测器的物理操作的结果，并从其中求出特征量，而进行运动图像保存、扫描模式等的切换操作。 本专利技术提供一种超声波诊断装置，其特征在于，具备 超声波探测器，排列有多个振动元件； 操作单元，输入用于进行被检体的检查的信息； 发送接收单元，为了对上述被检体扫描超声波，供给对上述多个振动元件的规定 数进行驱动的驱动信号，并且将来自上述被检体的反射超声波经由上述规定数的振动元件 变换成接收信号； 图像数据生成单元，对从上述发送接收单元供给的上述接收信号进行处理而生成 B模式图像数据； 图像数据解析单元，对由上述图像数据生成单元生成的上述B模式图像数据的全 部区域或在上述B模式图像数据的视场角附近设置的多个解析区域进行解析，而求出上述 超声波探测器的移动信息；以及 操作变换单元，将由上述图像数据解析单元得到的上述超声波探测器的移动信息 变换成针对上述操作单元的规定的操作信息。 以下叙述的本专利技术的记述以及详细说明用于说明实施例，但并不限定本专利技术。 附图说明 附图说明本专利技术的各种实施例和/或实施例的特征，结合在这里的附图构成说明 书的一部分，并与上述说明一起说明本专利技术的实施例。在可能的情况下，在整个附图中，相 同的附图标记将用于说明相同或相似的部件。图1是示出本专利技术的实施例中的超声波诊断装置的结构的框图。图2示出在本专利技术的实施例中超声波探测器在接触被检体的位置与离开被检体的位置之间移动的上下方向的移动信息。 图3A-3C示出在本专利技术的实施例中为了求出超声波探测器的移动信息而设置在所生成的B模式图像数据的轮廓角部附近的多个矩形解析区域的例子。 图4示出在本专利技术的实施例中超声波探测器的扫描面沿着被检体P的体表在平行方向上移动的移动信息。 图5示出在本专利技术的实施例中在超声波探测器的扫描面沿着被检体P的体表在平 行方向上移动的过程中在对被检体P的体表面加压或减压的方向上移动的移动信息。 图6示出在本专利技术的超声波诊断装置中检测超声波探测器的移动信息并进行扫 描模式的菜单切换操作的实施例。 图7是示出本专利技术的实施例的超声波诊断装置的动作的流程图。 图8是通过本专利技术的超声波探测器的解析而在超声波诊断装置中的显示部上显示的B模式图像数据以及停止时间的实施例。 图9是通过本专利技术的超声波探测器的解析而在超声波诊断装置中的显示部上显 示的B模式图像数据以及操作菜单的实施例。 图10是通过本专利技术的超声波探测器的解析而在超声波诊断装置中的显示部上显 示的B模式+彩色多普勒图像数据以及操作菜单的实施例。具体实施例方式本专利技术提供一种超声波诊断装置，从图像中解析超声波探测器的物理操作，并求出其特征量，从而进行运动图像保存、扫描模式切换等规定的输入操作。根据本专利技术，即使 在超声波探测器的操作者的双手被占用的状态下，无需操作操作桌、遥控器等，便可以通过 超声波探测器的操作来进行规定的输入操作。即，根据本专利技术，提供了在人机工程学上优良 的超声波诊断装置。 图1是示出本专利技术的实施例的超声波诊断装置的结构的框图。超声波诊断装置 100具备超声波探测器1、发送接收部2、数据生成部3、以及图像数据处理部4。超声波探测 器1对检查对象的被检体P进行超声波的发送接收。发送接收部2驱动超声波探测器1而 对被检体P扫描超声波。数据生成部3对来自发送接收部2的接收信号进行处理而生成B 模式数据、彩色多普勒数据等。图像数据处理部4对由数据生成部3生成的B模式数据、彩 色多普勒数据进行处理而生成B模式图像数据、彩色多普勒图像(CDI)数据等图像数据。 超声波诊断装置100还具备图像数据解析部5、图像数据存储部6、显示部7、操作 部8、操作变换部9以及系统控制部10。图像数据解析部5对由图像数据处理部4生成的 图像数据进行解析，求出超声波探测器1的移动信息。图像数据存储部6保存由图像数据 处理部4生成的图像数据。显示部7显示由图像数据处理部4生成的图像数据。操作部8 输入用于进行被检体P的检查的操作信息。操作变换部9将由图像数据解析部5求出的超 声波探测器1的移动信息变换成从操作部8输入的操作信息。系统控制部10通过来自操 作部8以及操作变换部9的操作信息来整体上控制上述各单元。 使超声波探测器1的前端面接触被检体P的体表面而进行超声波的发送接收。在 超声波探测器前端内部，例如一维地排列有多个(N个)压电振子(以下称为振子)。各振 子经由电缆与发送接收部2连接，通过从发送接收部2供给的驱动信号被驱动，向被检体P 发送发送超声波脉冲。各振子还将来自被检体P的反射超声波变换成接收超声波信号，作 为接收信号经由电缆提供给发送接收部2。 发送接收部2具备发送部21和接收部22。发送部21驱动超声波探测器1的振 子，生成用于发生发送超声波的驱动信号。接收部22对从超声波探测器1输出的多个通道 (N个通道)的接收信号进行整相相加。 发送部21具备频率脉冲(rate pulse)发生器、发送延迟电路以及脉冲器(都未 图示)。频率脉冲发生器发生决定向被检体P发射的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：超声波探测器，排列有多个振动元件；操作单元，输入用于进行被检体的检查的信息；发送接收单元，为了对上述被检体扫描超声波，供给对上述多个振动元件的规定数进行驱动的驱动信号，并且将来自上述被检体的反射超声波变换成接收信号；图像数据生成单元，对从上述发送接收单元供给的上述接收信号进行处理而生成Ｂ模式图像数据；图像数据解析单元，对由上述图像数据生成单元生成的上述Ｂ模式图像数据的全部区域或在上述Ｂ模式图像数据的视场角附近设置的多个解析区域进行解析，而求出上述超声波探测器的移动信息；以及操作变换单元，将由上述图像数据解析单元得到的上述超声波探测器的移动信息变换成针对上述操作单元的规定的操作信息。

【技术特征摘要】
JP 2008-10-16 2008-267405一种超声波诊断装置，其特征在于，具备超声波探测器，排列有多个振动元件；操作单元，输入用于进行被检体的检查的信息；发送接收单元，为了对上述被检体扫描超声波，供给对上述多个振动元件的规定数进行驱动的驱动信号，并且将来自上述被检体的反射超声波变换成接收信号；图像数据生成单元，对从上述发送接收单元供给的上述接收信号进行处理而生成B模式图像数据；图像数据解析单元，对由上述图像数据生成单元生成的上述B模式图像数据的全部区域或在上述B模式图像数据的视场角附近设置的多个解析区域进行解析，而求出上述超声波探测器的移动信息；以及操作变换单元，将由上述图像数据解析单元得到的上述超声波探测器的移动信息变换成针对上述操作单元的规定的操作信息。2. 根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述图像数据解析单元对由上述图像数据生成单元时序列地生成的相互相邻的上述B 模式图像数据、或由上述图像数据生成单元时序列地生成并以预先设定的抽选率的间隔抽 选后的相互相邻的上述B模式图像数据的全部区域或在上述B模式图像数据的视场角附近 设置的多个解析区域进行解析，求出生成了上述相邻的B模式图像数据时的上述超声波探 测器的移动信息。3. 根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述图像数据解析单元在上述相邻的B模式图像数据的一个图像数据中的全部区域 的像素处于图像化阈值以下、且另一个图像数据的全部区域包含上述图像化阈值以上的像 素的情况下，求出从上述超声波探测器接触上述被检体的位置向空中位置移动的上方向 移动信息、或者与其相逆地从上述空中位置向接触上述被检体的位置移动的下方向移动信 息。4. 根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述图像数据解析单元在上述相邻的B模式图像数据都包含上述图像化阈值以上的 像素的情况下，根据设置在上述B模式图像数据角部附近的多个解析区域的各亮度值的变 化，求出上述超声波探测器以接触上述被检体的状态在上述被检体的体表上移动的横向移 动信息。5. 根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，上述图像数据解析单元在从上述多个解析区域中求出的上述超声波探测器的移动方 向全部相同的情况下，求出上述超声波探测器相对于通过上述发送接收单元的超声波扫描 而形成的扫描面平行地移动，同时在对上述被检体的体表加压的方向或对上述体表减压的 方向上移动的加减压移动信息。6. 根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗田康一郎，中岛修，小笠原胜，松永智史，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]