车辆扭矩控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，方法包括：当车辆处于能量回收工况时，根据车辆的质量、路面附着系数及最小退出时间确定第一电机扭矩退出斜率，和/或根据车辆的质量及车辆减速度变化率确定第二电机扭矩退出斜率；根据第一电机扭矩退出斜率和/或第二电机扭矩退出斜率对电机的扭矩进行控制，以使车辆退出能量回收工况。本申请公开的技术方案，通过在车辆处于能量回收工况时确定电机扭矩退出斜率，并根据电机扭矩退出斜率对电机的扭矩进行控制以使车辆退出能量回收工况，而并不需要预先针对不同车型及不同车辆状态进行标定，从而降低车辆扭矩控制的复杂度和标定成本，且通过上述可将安全性和/或舒适性考虑在车辆扭矩控制中。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆。

技术介绍

1、电动车辆的制动能量回收指的是在车辆减速/制动或惯性滑行过程中电机施加反向扭矩发电，将动能转换为电能充入电池以实现能量回收。当车辆退出能量回收工况时，电机反向扭矩会按照能量回收扭矩退出斜率逐渐减小，以保证车辆行驶的平顺性。

2、目前，是预先针对不同车型和车辆状态分别标定得到相应的扭矩下降斜率表，该表中存储扭矩、车速与扭矩下降斜率的关系，后续当需要退出能量回收工况时可获取电机当前扭矩及当前车速，并基于电机当前扭矩及当前车速查询扭矩下降斜率表得到对应的扭矩下降斜率，然后，按照查询得到的扭矩下降斜率进行电机扭矩退出控制。但是，这种能量回收控制方式需要预先针对不同车型以及不同车辆状态进行标定而得到对应的扭矩下降斜率表，因此，实现起来比较复杂，标定成本比较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，用于降低车辆能量回收时扭矩控制的复杂度和标定成本。

2、为了实现上述目的，本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的质量、路面附着系数及最小退出时间，确定第一电机扭矩退出斜率，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的质量及所述路面附着系数确定最大附着力对应扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，根据所述最大附着力对应扭矩及所述最小退出时间确定基于所述路面附着系数的电机扭矩退出斜率，根据电机最大反向扭矩及所述最小退出时间确定基于所述电机最大反向扭矩的电机扭矩退出斜率，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的质量、路面附着系数及最小退出时间，确定第一电机扭矩退出斜率，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的质量及所述路面附着系数确定最大附着力对应扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，根据所述最大附着力对应扭矩及所述最小退出时间确定基于所述路面附着系数的电机扭矩退出斜率，根据电机最大反向扭矩及所述最小退出时间确定基于所述电机最大反向扭矩的电机扭矩退出斜率，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的质量及车辆减速度变化率，确定第二电机扭矩退出斜率，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，根据所述第一电机扭矩退出斜率和所述第二电机扭矩退出斜率对所述车辆中电机的扭矩进行控制，使所述车辆退出所述能量回收工况，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆扭矩控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旺，马爱国，周泰安，司郡，胡旭东，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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