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本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，方法包括：当车辆处于能量回收工况时，根据车辆的质量、路面附着系数及最小退出时间确定第一电机扭矩退出斜率，和/或根据车辆的质量及车辆减速度变化率确定第二电机扭矩退出斜率；根据第一电机扭矩退出斜率和...
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