【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
1、在智能驾驶领域，车辆可以根据卫星定位位置进行辅助驾驶。但是，目前车辆在进入隧道后，难以获取准确的卫星定位信号，导致车辆难以获取准确的卫星定位位置。
2、因此，为了使得车辆安全通过隧道，车辆在进入隧道前，可以提示驾驶员接管车辆的控制，以使车辆安全通过隧道。由此可见，该车辆的智能程度较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆及其控制方法，可以解决目前车辆的智能程度较低的问题。所述的技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
3、在所述车辆驶入隧道前，基于所述车辆对目标路段的驶入需求，控制所述车辆执行变道操作，所述目标路段包括：所述隧道内的岔路和/或所述隧道的出口处的匝道；
4、在所述车辆驶入隧道后，控制所述车辆自动行驶，以驶入所述目标路段或避开所述目标路段。
5、另一方面，提供了一种控制器，所述控制器包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括视觉传感器；所述控制所述车辆自动行驶，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆需要驶入所述目标路段；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括惯性测量单元，所述目标控制策略还包括：基于所述惯性测量单元的惯性数据对所述车辆进行纵向控制。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照目标控制策略控制所述车辆行驶，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括视觉传感器；所述控制所述车辆自动行驶，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆需要驶入所述目标路段；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括惯性测量单元，所述目标控制策略还包括：基于所述惯性测量单元的惯性数据对所述车辆进行纵向控制。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照目标控制策略控制所述车辆行驶，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括：定位传感器；所述控制所述车辆执行变道操作，包括：
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆对目标路段的驶入需求，控制所述车辆执行变道操...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟松，唐旻昕，唐鑫，贺丹，黄强，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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