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本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域。车辆在驶入隧道前，能够根据对目标路段的驶入需求，执行变道操作。该目标路段包括隧道内的岔路和/或隧道的出口处的匝道。因车辆在进入隧道前已执行变道操作，故而在驶入隧道后车辆能够在自动驾驶的...
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