电动机控制方法以及电动机控制装置制造方法及图纸

通过利用用于抑制电动机转速的振动的振动补偿转矩对基于电动机的请求输出的第1转矩指令值进行校正，从而对第2转矩指令值进行计算，基于提示应当对振动的抑制进行限制的状况的限制请求提示量而对振动补偿转矩进行限制，设定对表示针对振动补偿转矩的限制程度的限制电平进行判定的限制电平，将提示电动机转矩的转矩提示量反馈给第2转矩指令值而对电压指令值进行运算。而且，参照上述限制电平而决定转矩提示量的反馈增益。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及电动机控制方法以及电动机控制装置。

技术介绍

1、在jp2012-75257a中提出了针对车辆执行抑制因驱动传递系统的扭转振动特性引起的振动的减振控制的电动机控制方法。并且，关于该电动机控制方法，根据通过反复进行转矩指令的正负反转而抑制在减速器的齿轮产生的异响的观点，在有可能产生该异响的特定的电动机的动作区域，采用限制上述减振控制涉及的减振功能的控制。

技术实现思路

1、能够想到如上述齿轮的异响的产生等这种根据电动车辆、电动机或者该电动机的控制系统的动作状态而产生应当限制对驱动传递系统的扭转振动进行抑制的减振功能的状况。然而，在这种状况下限制减振功能则无法充分抑制驱动传递系统的扭转振动，有可能给乘员带来不悦感。

2、因此，本专利技术的目的在于，提供即使在抑制驱动传递系统的扭转振动的减振功能的限制下也能够抑制该扭转振动的电动机控制方法以及电动机控制装置。

3、根据本专利技术的某个方式，提供基于与电动机的请求输出相对应的第1转矩指令值而控制该电动机的电动机控制方法。该电动机控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动机控制方法，其基于与电动机的请求输出相对应的第1转矩指令值而控制该电动机，其中，

2.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的电动机控制方法，其中，

4.根据权利要求2或3所述的电动机控制方法，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制方法，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机控制方法，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动机控制方法，其中，

8.根据权利要求7所述的电动机控制方法，其中，

9.根据权利要求1至8中任一...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动机控制方法，其基于与电动机的请求输出相对应的第1转矩指令值而控制该电动机，其中，

2.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的电动机控制方法，其中，

4.根据权利要求2或3所述的电动机控制方法，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制方法，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：正治满博，小岛哲朗，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：