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通过利用用于抑制电动机转速的振动的振动补偿转矩对基于电动机的请求输出的第1转矩指令值进行校正，从而对第2转矩指令值进行计算，基于提示应当对振动的抑制进行限制的状况的限制请求提示量而对振动补偿转矩进行限制，设定对表示针对振动补偿转矩的限制程度...
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