【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车，具体涉及一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法。
技术介绍
1、现有的电动汽车节能速度规划大多都是已知前车速度曲线，在前车速度曲线已经给出的情况下进行速度规划，由于其条件过于理想化，其侧重点更多的是对优化算法优略性的检验，但是难以运用到实际跟车、多车或者拥堵等现实场景中；或经由车载设备如雷达或视觉传感器等感知前方环境、收集前车数据进行预测，以此方法获取前车相关信息，再进行节能速度规划。但是此方法对车载设备要求高，而环境感知能力作为实现预测前车信息基础,其感知结果的好坏会直接影响决策控制系统的表现。视觉传感器受光照和天气等因素影响较大,且难以获取速度和距离等信息。雷达包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，虽然雷达不受光照等条件影响，但激光雷达价格高、毫米波雷达对金属敏感、超声波雷达探测距离短且受温度影响等，也具有一定的局限性，这些原因都会导致效果不佳或成本过高等不良影响。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种交通拥堵状态下纯电动汽...
【技术保护点】
1.一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述的步骤1，具体又包括以下做法：
3.根据权利要求1所述的一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述的交通流预测模型，其预测的步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述的步骤3，具体做法是：
5.根据权利要求1所述的一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述的步骤4，具体做法包括以下步骤：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述的步骤1，具体又包括以下做法：
3.根据权利要求1所述的一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述的交通流预测模型，其预测的步骤为：
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：张风奇，魏佳辉，解少博，胡晓松，胡滨，田从丰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
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