【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车的助力机构、台车的驱动系统及台车。
技术介绍
1、台车，作为一种可运输大型设备、工具、产品零件的运输装置，已广泛应用于各种行业，而目前的台车一般是通过人工推拉的方式，实现台车的直行、后退及拐弯，当台车运输的设备较大，或者运输的零件较多时，会造成台车的质量过大，从而导致工作人员在推拉台车时，需要耗费较大的力气才能推动或拉动台车，无法灵活的对台车直行、后退及拐弯进行切换操作。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的在于设计一种台车的助力机构、台车的驱动系统及台车，可在方便对台车进行推拉操作的同时，还能使台车在运动过程中灵活地对台车的前进、后退及拐弯实现切换。
2、为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种助力机构，设置于台车的车体，其特征在于，所述助力机构包括：
3、助力扶手，用于推拉所述车体；
4、第一检测模块和第二检测模块；
5、其中，所述第一检测模块用于检测所述助力扶手在推拉所述车...
【技术保护点】
1.一种助力机构，设置于台车的车体上，其特征在于，所述助力机构包括：
2.根据权利要求1所述的助力机构，其特征在于，所述第一作用力为所述助力扶手向所述第一检测模块施加的第一拉力或第一推力；所述第二作用力为所述助力扶手向所述第二检测模块施加的第二拉力或第二推力。
3.根据权利要求2所述的助力机构，其特征在于，所述助力扶手包括：
4.根据权利要求3所述的助力机构，其特征在于，所述第一检测模块相对于所述第一施力单元的一侧为第一检测端，所述第一施力单元包括：
5.根据权利要求4所述的助力机构，其特征在于，所述第一支架包括：与所述...
【技术特征摘要】
1.一种助力机构，设置于台车的车体上，其特征在于，所述助力机构包括：
2.根据权利要求1所述的助力机构，其特征在于，所述第一作用力为所述助力扶手向所述第一检测模块施加的第一拉力或第一推力；所述第二作用力为所述助力扶手向所述第二检测模块施加的第二拉力或第二推力。
3.根据权利要求2所述的助力机构，其特征在于，所述助力扶手包括：
4.根据权利要求3所述的助力机构，其特征在于，所述第一检测模块相对于所述第一施力单元的一侧为第一检测端，所述第一施力单元包括：
5.根据权利要求4所述的助力机构，其特征在于，所述第一支架包括：与所述第一检测端连接的第一施力部、设置于所述第一施力部上的第一支撑部；其中，所述第一推拉组件设置于所述第一支撑部上，并与所述第一支撑部弹性连接。
6.根据权利要求5所述的助力机构，其特征在于，所述第一支撑部设置可安装所述第一推拉组件的第一滑槽，所述第一支撑部沿所述第一滑槽的槽长方向的两端分别为第一前凸起和第一后凸起；
7.根据权利要求6所述的助力机构，其特征在于，所述第一推拉组件包括：
8.根据权利要求3所述的助力机构，其特征在于，所述第二检测模块相对于所述第二施力单元的一侧为第二检测端，所述第二施力单元包括：
9.根据权利要求8所述的助力机构，其特征在于，所述第二支架包括：与所述第二检测端连接的第二施力部、设置于所述第二施力部上的第二支撑部；其中，所述第二推拉组件设置于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯佳林，刘宁，姜俊豪，
申请(专利权)人：上海馥逸医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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