【技术实现步骤摘要】
本专利涉及医疗设备，特别地涉及一种手术器械传动结构和手术系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。除了腹腔镜和胸腔镜，还有其他方式，如显微外科广泛应用于手外科等。微创手术的发展代表了当代医学的一场显著革命，通过持续的研究和发展，它将为世界范围内的患者提供更加安全、准确和高效的治疗方案。
2、随着科学技术发展，机器人医疗辅助技术为手术操作提供了更大的方便。机器人辅助技术能够方便医生操作，微创手术机器人大大增加了手术操作灵活性，医生能够进行更精细的操作。微创手术机器人一般由医生控制台、手术臂系统组成，其中手术臂系统一般由多个持械臂和一个持镜臂组成，持械臂用于夹持手术器械并按照医生指令完成相应动作，持械臂上安装有器械驱动盒。
3、但是，现有技术中手术机器人仍存在一些问题，例如，手术机器人的器械盒会遮蔽手术区域的视野，不方便观察术区或获取术区图像信息。
技术实现思路
1、为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本专利提供了一种手...
【技术保护点】
1.一种手术器械传动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述第一连接器包括：
3.根据权利要求2所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述第一节段上设置有相对的两个第一铰接部；
4.根据权利要求3所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述连接件上设置有通孔，所述通孔用于供所述末端工具的驱动丝穿过。
5.根据权利要求3所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述第一节段和所述第二节段均具有由多层褶皱的侧壁构成的柔性圆筒状结构。
6.根据权利要求2所述的手术器械传动结构，其特征
【技术特征摘要】
1.一种手术器械传动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述第一连接器包括：
3.根据权利要求2所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述第一节段上设置有相对的两个第一铰接部；
4.根据权利要求3所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述连接件上设置有通孔，所述通孔用于供所述末端工具的驱动丝穿过。
5.根据权利要求3所述的手术器械传动结构，其特征在于，所述第一节段和所述第二节段均具有由多层褶皱的侧壁构成的柔性圆筒状结构。
6.根据权利要求2所述的手术器械传动结构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传礼，刘宁，
申请(专利权)人：上海馥逸医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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