【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质。
技术介绍
1、台车，作为一种可运输大型设备、工具、产品零件的运输装置，已广泛应用于各种行业，而目前的台车一般是通过人工推拉的方式，实现台车的直行、后退及拐弯，当台车运输的设备较大，或者运输的零件较多时，会造成台车的质量过大，从而导致工作人员在推拉台车时，需要耗费较大的力气才能推动或拉动台车，无法灵活的对台车直行、后退及拐弯进行切换操作。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的在于设计一种台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质，可在方便对台车进行推拉操作的同时，还能使台车在运动过程中灵活地对台车的前进、后退及拐弯实现切换。
2、为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种台车的助力控制方法，包括如下步骤：
3、在推拉台车的车体时，在推拉台车的车体时，沿推拉所述车体的方向，获取施加于所述车体其中一侧的第一作用力和第二作用力；其中，施加于所述车体该侧的所...
【技术保护点】
1.一种台车的助力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在根据获得的所述第一作用力和所述第二作用力控制台车的驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体运动的步骤中，具体包括：
3.根据权利要求2所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向前直行的步骤中，具体包括：
4.根据权利要求2所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的推力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种台车的助力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在根据获得的所述第一作用力和所述第二作用力控制台车的驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体运动的步骤中，具体包括：
3.根据权利要求2所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向前直行的步骤中，具体包括：
4.根据权利要求2所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的推力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：
5.根据权利要求4所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的拉力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：
6.根据权利要求5所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向前并朝所述车体受到拉力的一侧拐弯的步骤中，具体包括：
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断车体是否处于后退模式之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：
8.根据权利要求7所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向后直行的步骤中，具体包括：
9.根据权利要求7所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的拉力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：
10.根据权利要求9所述的台...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯佳林，刘宁，姜俊豪，
申请(专利权)人：上海馥逸医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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