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本发明的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质，该助力控制方法包括如下步骤：在推拉台车的车体时，沿推拉车体的方向，获取施加于车体其中一侧的第一作用力和第二作用力，其中，其中，施加于车体该侧的第...
该专利属于上海馥逸医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海馥逸医疗科技有限公司授权不得商用。

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