下载手术器械传动结构和手术系统的技术资料

文档序号:43115859

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本专利涉及一种手术器械传动结构和手术系统。手术器械传动结构包括:器械杆,用于安装手术器械的末端工具;第一传动杆,第一传动杆与器械杆所成角度大于0度且小于180度;第一连接器,连接器械杆和第一传动杆;第一传动杆能够被驱动,以自身轴线为旋转轴线...
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