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本发明的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车的助力机构、台车的驱动系统及台车，助力机构设置于台车的车体，且包括：助力扶手、第一检测模块和第二检测模块，助力扶手可推拉台车的车体；第一检测模块用于检测助力扶手推拉车体时的第一作用力；第二检测...
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