一种多功能模块对接式复合型机器人系统技术方案

本技术涉及一种多功能模块对接式复合型机器人系统，包括工作站和复合型机器人，复合型机器人包括AGV工业小车和六轴协作机器人，六轴协作机器人设于AGV工业小车顶部，工作站和AGV工业小车的一侧分别固定连接有相匹配的对接座一和对接座二，对接座一和对接座二上设有通气装置、通电装置、定位装置和锁紧装置，工作站和AGV工业小车的一侧上设有预锁紧装置，工作站上设有操作台用以放置六轴协作机器人的末端执行器。采用了对接方式，解决了电能和气源的问题；采用了双重锁紧定位的结构，解决了依赖视觉标定的繁琐，提高了设备稳定性。整套系统抗干扰能力强、应用工艺范围广泛、故障率低、易维护等优势，提高了整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化物料搬运领域，尤其是一种多功能模块对接式复合型机器人系统。

技术介绍

1、为适应小批量多样化的产品加工，复合型机器人加入了自动化的发展进程中，但是目前复合型几人领域面临着几大难题：①复合型机器人通常由agv和机械臂组合安装而成，机械臂的电能来自于agv，这样导致功耗大，续航时间短，无法保持长时间持续性工作。②传统复合型机器人的整体精度，取决于agv的停止精度，而agv的停止精度无法达到机械臂加工精度，导致其存在缺陷。③当将视觉相机应用与复合机器人定位引导时，虽然解决的了加工精度低的问题，但是增加的调试难度，降低的整体设备的稳定性。且工作环境受相机工作环境影响，极大降低了复合机器人的应用范围。④传统复合型机器人由于需要控制自身的功耗，需减小设备体积，无法在复合型机器人内部再加装一台工业型空压机，因此无法适应需要气源的工作。本次专利中的多功能模块对接式复合型机器人能完美解决以上缺陷，在保证精度的同时，既能做到无限续航；多工艺任意切换，极大的满足了各行各业的自动化需求，实现了可靠稳定高效的性能。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能模块对接式复合型机器人系统，其特征在于，包括工作站(1)和复合型机器人，所述复合型机器人包括AGV工业小车(8)和六轴协作机器人(9)，所述六轴协作机器人(9)设于所述AGV工业小车(8)顶部，所述工作站(1)和所述AGV工业小车(8)的一侧分别固定连接有相匹配的对接座一(4)和对接座二(16)，所述对接座一(4)和所述对接座二(16)上设有通气装置、通电装置、定位装置和锁紧装置，所述工作站(1)和所述AGV工业小车(8)的一侧上设有预锁紧装置，所述工作站(1)上设有操作台(2)用以放置所述六轴协作机器人(9)的末端执行器。

2.根据权利要求1所述一种多功能模块...

【技术特征摘要】

1.一种多功能模块对接式复合型机器人系统，其特征在于，包括工作站(1)和复合型机器人，所述复合型机器人包括agv工业小车(8)和六轴协作机器人(9)，所述六轴协作机器人(9)设于所述agv工业小车(8)顶部，所述工作站(1)和所述agv工业小车(8)的一侧分别固定连接有相匹配的对接座一(4)和对接座二(16)，所述对接座一(4)和所述对接座二(16)上设有通气装置、通电装置、定位装置和锁紧装置，所述工作站(1)和所述agv工业小车(8)的一侧上设有预锁紧装置，所述工作站(1)上设有操作台(2)用以放置所述六轴协作机器人(9)的末端执行器。

2.根据权利要求1所述一种多功能模块对接式复合型机器人系统，其特征在于，所述通气装置包括多个一一对应且匹配连通的通气接口(5)和通气接头(14)，所述通气接口(5)设于所述对接座一(4)端面，所述通气接头(14)设于所述对接座二(16)端面。

3.根据权利要求1所述一种多功能模块对接式复合型机器人系统，其特征在于，所述通电装置包括对应且匹配连通的通电接口(6)和通电接头(13)，所述通电接口(6)设于所述对接座一(4)底部，所述通电接头(13)设于所述对接座二(16)底部。

4.根据权利要求1所述一种多功能模块对接式复合型机器人系统，其特征在于，所述定位装置包括导向锥(11)，所述导向锥(11)固定连接于所述对接座二(16)的端部中心，所述对接座一(4)的中心处开设有定位孔(41)，所述导向锥(11)与所述定位孔(41)相匹配。

5.根据权利要求1所述一种多功能模块对接式复合型机器人系统，其特征在于，所述预锁紧装置包括预锁紧板(10)、抵靠板(7)和预锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖挺，柯晶，江超，任圆鹏，赵和平，陈琦璋，卫欢，
申请(专利权)人：三丰智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：