【技术实现步骤摘要】
一种模拟大跨度重载龙门桁架机器人振动的实验装置
[0001]本技术涉及重载龙门桁架机器人领域，尤其涉及一种模拟大跨度重载龙门桁架机器人振动的实验装置
。
技术介绍
[0002]重载桁架式机器人由于结构简单，可靠性高，末端执行机构灵活可变，便于维修，能在恶劣环境下可长期工作，所以被广泛的应用于商用车
、
工程机械
、
农业机械
、
机车
、
军工等众多行业和领域的自动搬运
、
机器人喷涂
、
自动分拣
、
智能精准焊接等制造工艺中
。
大跨度重载龙门桁架式机器人可进行大型重载构件上下料的分拣
、
搬运工作，在全面提升自动化和智能化水平的同时，可大幅减少人工，提高生产效率，从而降低人工成本，增强企业的竞争力
。
[0003]为了提高工程机械总装车间的效率以及完成超大型尺寸零件的运输
、
安装，大跨度重载龙门桁架机器人的横梁一般可达
11
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种模拟大跨度重载龙门桁架机器人振动的实验装置，其特征在于，包括固定板
(1)、
左立柱
(2)、
右立柱
(19)
和柔性横梁
(9)
，所述固定板
(1)
水平固定连接于地面上，所述左立柱
(2)
和所述右立柱
(19)
的底端分别固定连接于所述固定板
(1)
顶部，所述柔性横梁
(9)
水平设置且其两端分别固定连接于所述左立柱
(2)
和所述右立柱
(19)
上，所述柔性横梁
(9)
的下方滑动连接有滑块底座
(14)
，所述左立柱
(2)
和所述右立柱
(19)
之间设有水平驱动装置用以驱动所述滑块底座
(14)
沿所述柔性横梁
(9)
左右移动，所述滑块底座
(14)
的底部固定连接有可沿竖直方向升降的电动推杆
(16)
，所述电动推杆
(16)
活动端朝下且其底端固定连接有质量块
(18)
，所述柔性横梁
(9)
上设有应变检测装置，所述电动推杆
(16)
的固定缸体上设有加速度检测装置，还包括工业计算机
(21)、
显示器
(22)
和与所述应变检测装置电通信连接的应变分析装置，所述工业计算机
(21)
分别与所述应变分析装置
、
所述显示器
(22)、
所述水平驱动装置
、
所述加速度检测装置和所述电动推杆
(16)
电通信连接
。2.
根据权利要求1所述一种模拟大跨度重载龙门桁架机器人振动的实验装置，其特征在于，所述应变检测装置包括均匀间隔设于所述柔性横梁
(9)
顶部的应变传感器Ⅰ(5)、
应变传感器Ⅱ(6)、
应变传感器Ⅲ(7)
和应变传感器Ⅳ(8)。3.
根据权利要求2所述一种模拟大跨度重载龙门桁架机器人振...
【专利技术属性】
技术研发人员：余峰，程健，赵和平，江波，任海伟，柯晶，刘羊，
申请(专利权)人：三丰智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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