AGV自动脱钩牵引装置制造方法及图纸

本技术提供的AGV自动脱钩牵引装置，涉及牵引锁定装置技术领域，以解决现有技术中AGV与货物脱离需要人工操作，不够自动化、不够高效的问题；其包括基板，基板上连接有底板与架体，架体上设置有可旋转的挂钩，底板设置于挂钩的底部，挂钩与底板配合实现锁定与解锁，架体上设置有限制挂钩底端向外侧转动的拨块，拨块上连接有控制组件控制其形成对挂钩的锁定与解锁；通过挂钩与拨块的抵接限位的连接方式，挂环可以轻松的由外侧顶起挂钩进入装置内部，在拖曳的过程中挂钩对挂环锁定，利用电磁铁带动拨块脱离限位点，挂环可以顶起挂钩脱离装置，本方案装置结构简单、易于制作，与以往技术相比，此项专利大大减少了人工成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牵引锁定装置，具体涉及agv自动脱钩牵引装置。

技术介绍

1、agv自动脱钩后牵引，主要用于在agv(automated guided vehicle)小车上，起到连接agv和货车的作用。agv与所需运载的货物之间，需要一个机构进行衔接，以实现agv对货物的运输作用，此机构称为牵引机构。传统的牵引机构，是通过人工的操作，实现货物与agv之间的连接和分离。在操作时，工人需要站在固定的位置，等待agv携带货物的到来，工人再手动将agv与货物进行分离。这样不仅效率很低，同时浪费了人工。所以本专利采用全自动化的方式，让牵引机构能够自主的实现与agv脱离的工作，代替人工的操作。

技术实现思路

1、基于上述表述，本技术提供了agv自动脱钩牵引装置，以解决现有技术中agv与货物脱离需要人工操作，不够自动化、不够高效的问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、agv自动脱钩牵引装置，包括基板，所述基板上连接有底板与架体，所述架体上设置有可旋转的挂钩，所述底板设置于挂钩的底部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.AGV自动脱钩牵引装置，其特征在于，包括基板，所述基板上连接有底板与架体，所述架体上设置有可旋转的挂钩，所述底板设置于挂钩的底部，所述挂钩与底板配合实现锁定与解锁，所述架体上设置有限制挂钩底端向外侧转动的拨块，所述拨块上连接有控制组件控制其形成对挂钩的锁定与解锁。

2.根据权利要求1所述的AGV自动脱钩牵引装置，其特征在于，所述控制组件包括设置于架体上的第一旋转轴，所述拨块套接于第一旋转轴上，所述拨块上方设置有电磁铁，所述电磁铁的输出端与拨块相连，所述电磁铁控制拨块绕第一旋转轴旋转形成对挂钩的抵接与脱离。

3.根据权利要求2所述的AGV自动脱钩牵引装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.agv自动脱钩牵引装置，其特征在于，包括基板，所述基板上连接有底板与架体，所述架体上设置有可旋转的挂钩，所述底板设置于挂钩的底部，所述挂钩与底板配合实现锁定与解锁，所述架体上设置有限制挂钩底端向外侧转动的拨块，所述拨块上连接有控制组件控制其形成对挂钩的锁定与解锁。

2.根据权利要求1所述的agv自动脱钩牵引装置，其特征在于，所述控制组件包括设置于架体上的第一旋转轴，所述拨块套接于第一旋转轴上，所述拨块上方设置有电磁铁，所述电磁铁的输出端与拨块相连，所述电磁铁控制拨块绕第一旋转轴旋转形成对挂钩的抵接与脱离。

3.根据权利要求2所述的agv自动脱钩牵引装置，其特征在于，所述第一旋转轴上设置有第一扭簧，所述第一扭簧驱动拨块转动靠近挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯威，陈华，董志杰，李鹏，
申请(专利权)人：法睿兰达租赁武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：