一种sps半自动脱钩后牵引制造技术

本实用新型专利技术涉及后牵引技术领域，提出了一种sps半自动脱钩后牵引，包括背板，背板的一侧设有对称的两个侧板，两个侧板的外侧均安装有轴承，两个轴承的内部配合连接有同一拨杆，拨杆上固定安装有拨块，拨杆上套设有双扭簧，两个侧板之间设有销轴，销轴的中部套设有挂钩，销轴上还设有对称的两个单扭簧，背板靠近两个侧板的一侧固定安装有限位支撑板。该sps半自动脱钩后牵引，与牵引式AGV相互配合，至于匹配长短，通过拨杆的长度调节，通过拨杆与两个轴承的连接和限位，使拨杆的转动更加灵活不会出现卡住的情况，同时，拨杆与拨块能同时旋转，减少工作中的异常情况，提高工作效率。在拨块打开的状态下，挂钩通过台车的重量，进行自动脱钩。钩。钩。

【技术实现步骤摘要】
一种sps半自动脱钩后牵引


[0001]本技术涉及后牵引
，具体的，涉及一种sps半自动脱钩后牵引。

技术介绍

[0002]牵引是SPS小车上重要的一环，对SPS能否正常、高效的运作起着关键的作用，目前的后牵引大多是机械式，机体与拨杆之间靠机械摩擦，脱钩是通过拨杆的旋转带动挂钩运动而实现。
[0003]在机械式的后牵引中，后牵引的拨杆是直接穿进机体，与机体是机械式的摩擦，在拨杆工作的过程中，不仅会产生旋转，同时也会产生扭转，因为牵引与为机械加工，又要留出间隙，拨杆与机体间摩擦过大，所以在拨杆拨动的过程中，就会产生卡死或者拨杆与挂钩转动角度不同，导致前牵引不能正常脱钩。同时，因为牵引杆较长，在发生转动的时候同时发生了扭转，虽然安装了牛眼轴承，但是因为扭转的产生，也会使牛眼轴承憋死，从而导致机构牵引不能正常工作。后牵引的脱钩是通过拨杆旋转带动挂钩旋转，使前牵引的不受任何阻碍从而实现脱钩，一旦挂钩和拨杆不能同时运动，前牵引就会和后牵引的挂钩接触，就会导致不能正常脱钩。故而提出一种sps半自动脱钩后牵引以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种sps半自动脱钩后牵引，解决了相关技术中产生摩擦、牵引无法正常脱钩等方面的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：包括背板，所述背板的一侧设有对称的两个侧板，两个所述侧板的上端通过同一连接板连接固定，两个所述侧板的外侧均安装有轴承，两个所述轴承的内部配合连接有同一拨杆，所述拨杆上固定安装有拨块，所述拨杆上套设有双扭簧，所述双扭簧的两侧置于所述拨块的两侧且其一端置于所述拨块的上表面，给所述拨块一向下的压力，所述拨杆、双扭簧以及所述拨块形成一挂钩限位组件；
[0006]两个所述侧板之间设有销轴，所述销轴的中部套设有挂钩，所述销轴上还设有对称的两个单扭簧，所述背板靠近两个所述侧板的一侧固定安装有限位支撑板，所述挂钩限位组件与所述挂钩采用分体式设计，使得所述挂钩的旋转不完全依赖于所述挂钩限位组件，却在一定程度上又受所述挂钩限位组件的限制。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述拨杆与所述轴承的连接方式为过盈配合。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述侧板之间还固定设有限位块，所述限位块设于所述拨块的正下方，所述限位块的上端设有两个阻挡块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块的下表面设有两个第一通孔，两个所述单扭簧的一端分别穿过两个所述第一通孔并置于所述限位块的外部，所述挂钩的一侧设有两个第二通孔，两个所述单扭簧的另一端分别穿过两个所述第二通孔并置于所述挂钩的内部。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述侧板上均设有第三通孔，所述双扭簧的两端分别穿过所述第三通孔置于两个所述侧板的外部。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位支撑板呈L型结构，所述限位支撑板的下端设有腰型孔，所述挂钩的下端穿过所述腰型孔并置于其内部。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述拨杆远离两个所述侧板的一端折弯并设有把手。
[0013]本技术的设计原理是：通过设计一套可以旋转的拨杆，并在所述拨杆上固定连接一拨块，利用双扭簧给予所述拨块一向下的压力，所述拨块在所述限位块和阻挡块的支撑作用下保持水平状态；同时，设计一套可以旋转的挂钩，所述挂钩在单扭簧的作用下保持竖直状态，此时所述拨块相抵于所述挂钩上端的内侧面，确保所述挂钩无法实现向外的旋转，也即所述挂钩始终处于闭合的状态，确保牵引的安全性和可靠性。在需要进行脱钩作业时，通过转动所述拨杆，使所述拨块向上旋转，远离所述挂钩的上端面，此时所述挂钩呈自由旋转的状态(在所述单扭簧弹性形变范围内)，故其在台车自身的重力作用下，完成了自动脱钩。
[0014]本技术的有益效果是：(1)通过拨杆与两个轴承过盈配合的连接方式，在实现所述拨杆旋转的同时，轴承起到了有效的限位作用，拨杆的旋转带动拨块旋转，从而实现对挂钩的限位作用，其使的拨杆的转动更加灵活，从而避免出现卡滞的现象；(2)所述拨杆和挂钩采用分体式结构设计，在正常使用状态下，拨块顶住挂钩，使所述挂钩无法旋转，确保牵引的安全性和可靠性；当需要脱钩时，通过拨杆带动拨块旋转从而使得拨块远离所述挂钩的上端面，挂钩处于自由状态，挂钩可以通过台车自身的重量，实现自由的脱钩和挂钩动作，使用更加的方便，提高了工作效率；(3)拨杆的回弹是通过线径2.2mm的双扭簧的弹力自动回弹，挂钩的回弹是通过线径1.8mm的单扭簧的弹力自动回弹，限位支撑板以及限位块材质为聚氨酯，以减少在机构运作过程中产生的碰撞，从而降低噪音。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0016]图1为本技术主体结构示意图之一；
[0017]图2为本技术主体结构示意图之二；
[0018]图3为本技术限位块的结构示意图；
[0019]图中：1、背板；2、侧板；3、连接板；4、轴承；5、拨杆；6、拨块；7、双扭簧；8、销轴；9、挂钩；10、单扭簧；11、限位支撑板；12、限位块；13、阻挡块；14、腰型孔；15、把手。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
3所示，本实施例提出了一种sps半自动脱钩后牵引，包括背板1，背板1的一
侧设有对称的两个侧板2，两个侧板2的上端通过同一连接板3连接固定，两个侧板2的外侧均安装有轴承4，两个轴承4的内部配合连接有同一拨杆5，拨杆5远离两个侧板2的一端折弯并设有把手15，方便进行拨动，拨杆5与两个轴承4的连接方式为过盈配合，所以在拨杆5旋转的同时，轴承起到了有效限位作用，拨杆5上固定安装有拨块6，拨杆5的转动会同时带动拨块6转动，拨杆5上套设有双扭簧7，双扭簧7的两侧置于拨块6的两侧且其一端置于拨块6的上表面，双扭簧线径为2.2mm，两个侧板2上均设有第三通孔，用于限位，双扭簧7的两端分别穿过第三通孔置于两个侧板2的外部，拨杆5上固定安装的拨块6通过双扭簧7的弹力自动回弹，两个侧板2之间设有销轴8，销轴8的中部套设有挂钩9，销轴8上还设有对称的两个单扭簧10，单扭簧10为线径1.8mm，限位块12的下表面设有两个第一通孔，两个单扭簧10的一端分别穿过两个第一通孔并置于限位块12的外部，挂钩9的一侧设有两个第二通孔，两个单扭簧10的另一端分别穿过两个第二通孔并置于挂钩9的内部，挂钩9也是通过两个单扭簧10进行回弹，背板1靠近两个侧板2的一侧固定安装有限位支撑板11，两个侧板2之间还固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种sps半自动脱钩后牵引，包括背板(1)，其特征在于，所述背板(1)的一侧设有对称的两个侧板(2)，两个所述侧板(2)的上端通过同一连接板(3)连接固定，两个所述侧板(2)的外侧均安装有轴承(4)，两个所述轴承(4)的内部配合连接有同一拨杆(5)，所述拨杆(5)上固定安装有拨块(6)，所述拨杆(5)上套设有双扭簧(7)，所述双扭簧(7)的两侧置于所述拨块(6)的两侧且其一端置于所述拨块(6)的上表面，两个所述侧板(2)之间设有销轴(8)，所述销轴(8)的中部套设有挂钩(9)，所述销轴(8)上还设有对称的两个单扭簧(10)，所述背板(1)靠近两个所述侧板(2)的一侧固定安装有限位支撑板(11)。2.根据权利要求1所述的一种sps半自动脱钩后牵引，其特征在于，两个所述拨杆(5)与所述轴承(4)的连接方式为过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种sps半自动脱钩后牵引，其特征在于，两个所述侧板(2)之间还固定设有限位块(12)，所述限位块(12)设于所述拨块(6)的正下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯威，
申请(专利权)人：法睿兰达租赁武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：