本实用新型专利技术公开了一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，涉及牵引车领域，包括：固定座、牵引钩、自锁钩、限位钩、第一复位件、第二复位件、第三复位件和驱动机构；牵引钩转动连接于固定座，并活动于依次设置的脱钩位置、推动位置和挂钩位置之间，牵引钩设有第一限位部，牵引钩在脱钩位置朝向固定座外侧，在挂钩位置与固定座形成限制拉杆移动的限位孔；自锁钩转动连接于固定座，并活动于锁止位置和解锁位置之间，自锁钩设有第二限位部及第三限位部。该可自动挂钩脱钩的电动牵引装置在脱钩时只需驱动机构将自锁钩转动至解锁位置，牵引钩即可保持在可转动状态，使拉杆可以随时从牵引钩中脱离，操作方便快捷，提升了牵引车脱钩动作的可靠性。靠性。靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置
[0001]本技术涉及牵引车领域，具体涉及一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置。
技术介绍
[0002]牵引货车是车头和车箱之间用牵引装置牵引的车型，前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫拖车，牵引车在物流搬运中被广泛应用。
[0003]相关技术中，一些牵引车无法实现自动挂钩和脱钩，驾驶员需要下车手动连接牵引车和拖车，这种手动操作方式费时费力，使用不够方便；随后，市场上出现了一些可自动挂钩脱钩并复位的叉车牵引钩装置，该装置通过两块限位板之间形成的缺口对拖车的拉杆进行自动固定，使用时，操作人员通过牵引车上的踏板控制牵引绳拉动限位板转动，缺口打开，牵引车往背离拖车方向运动实现脱钩。在脱钩过程中，操作人员需要保持脚踩踏板的动作，使限位板之间的缺口一直处于打开状态下，否则限位板会因扭簧作用而自动复位，缺口关闭，进而使拉杆无法从缺口中脱离，造成脱钩失败。同时，操作人员的脚部还需用于控制牵引车。
[0004]综上，专利技术人在实现本技术的技术方案前，发现现有牵引车的牵引装置存在以下技术问题：
[0005]现有牵引车的牵引装置存在在拉杆脱钩前因缺口闭合而出现无法脱钩的风险，在脱钩时需要使用者保持脚踩踏板的动作，操作不够方便。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本技术提供了一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，至少解决现有牵引车的牵引装置存在因缺口提前闭合而出现无法脱钩的风险，需要使用者在脱钩时保持脚踩踏板的动作，操作不够方便的问题，能够提升牵引车脱钩动作的可靠性和便捷性。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，包括：
[0011]固定座，固定于牵引车上；
[0012]牵引钩，转动连接于固定座，并活动于依次设置的脱钩位置、推动位置和挂钩位置之间，所述牵引钩设有第一限位部，牵引钩在脱钩位置朝向固定座外侧，在挂钩位置与固定座形成限制拉杆移动的限位孔；
[0013]自锁钩，转动连接于固定座，并活动于锁止位置和解锁位置之间，所述自锁钩设有第二限位部及第三限位部；
[0014]限位钩，转动连接于固定座，并活动于限位位置和解锁位置之间，所述限位钩设有第四限位部，在限位位置，限位钩位于牵引钩的转动路径上；
[0015]第一复位件，被配置为提供牵引钩从挂钩位置转向解锁位置的作用力；
[0016]第二复位件，被配置为提供自锁钩从解锁位置转向锁止位置的作用力；
[0017]第三复位件，被配置为提供限位钩从让位位置转向限位位置的作用力；
[0018]驱动机构，被配置为驱动自锁钩转动至解锁位置；
[0019]其中，初始状态下，牵引钩位于脱钩位置；牵引钩位于推动位置时，推顶限位钩使第四限位部和第三限位部脱离，自锁钩处于可转动状态；牵引钩位于挂钩位置且自锁钩位于锁止位置时，第二限位部与第一限位部连接并固定牵引钩；限位钩位于限位位置且自锁钩位于解锁位置时，第四限位部和第三限位部连接使自锁钩固定，牵引钩处于可转动状态，可实现无障碍自动脱钩。
[0020]在一些实施方式中，该电动牵引装置还包括到位检测装置，该到位检测装置安装在固定座上，用于检测牵引钩转动至挂钩位置。
[0021]在一些实施方式中，该电动牵引装置还包括对射传感器，该对射传感器安装在固定座上，用于检测挂钩状态下牵引钩内的拉杆是否到位。
[0022]在一些实施方式中，所述驱动机构为牵引电控装置，该牵引电控装置包括与自锁钩连接的牵引杆。
[0023]在一些实施方式中，所述第二复位件为断电复位弹簧，该断电复位弹簧套接在牵引杆上，且两端分别抵靠在牵引杆和固定座上。
[0024]在一些实施方式中，所述牵引钩和限位钩通过销轴转动连接于固定座上，所述第一复位件和第三复位件为扭簧，该扭簧套接在销轴上，且其一端抵靠在固定座上，另一端抵靠在牵引钩或限位钩上。
[0025]在一些实施方式中，所述第一限位部为卡凸/卡槽，所述第二限位部为卡槽/卡凸；所述第三限位部为卡凸/卡槽，所述第四限位部为卡槽/卡凸。
[0026]在一些实施方式中，该电动牵引装置还包括用于连接牵引车的支撑架，所述支撑架包括一安装腔，所述固定座包括连接板，该连接板与支撑架固定连接；所述驱动机构安装在安装腔内；所述支撑架和连接板还开设有驱动机构的让位孔。
[0027]在一些实施方式中，所述固定座设有一开口，所述牵引钩设有一钩槽，该钩槽在脱钩位置朝向开口外侧，在挂钩位置与开口之间形成所述限位孔。
[0028](三)有益效果
[0029]与现有技术相比，本技术提供的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，具备以下有益效果：
[0030]该可自动挂钩脱钩的电动牵引装置工作时，初始状态下，牵引钩在第一复位件作用下转动至脱钩位置，并朝向固定座外侧，牵引车向拖车方向移动，使拉杆进入牵引钩内，此时，限位钩位于打开位置且自锁钩位于自由状态；随后，牵引钩被拉杆推顶至推动位置时，牵引钩推顶限位钩保证第四限位部和第三限位部脱离，限位钩处于可转动状态并在第二复位件作用下向锁止位置转动；接着，牵引钩继续被拉杆推顶至挂钩位置，第二限位部与第一限位部连接并沿牵引方向固定牵引钩，拉杆被限位在牵引钩与固定座之间的限位孔内；脱钩时，驱动机构驱动自锁钩转动至解锁位置，第二限位部与第一限位部脱离，牵引钩处于可转动状态，此时牵引车可以背向拖车移动，拉杆从牵引钩中脱离，实现脱钩，牵引钩转动至脱钩位置，这个过程中，限位钩在第三复位件作用下转向限位位置，并通过第四限位部与自锁钩的第三限位部配合，并将自锁钩固定在解锁位置，使牵引钩保持在可转动状态，
牵引钩转动到推动位置时，限位钩可以被牵引钩推顶转动至让位位置，并在让位位置与自锁钩脱离配合，自锁钩自动复位到可转动的自由状态，此时，第一限位部与第二限位部互相错开，保证拉杆可以随时脱钩。可以看出，该可自动挂钩脱钩的电动牵引装置在脱钩时只需驱动机构将自锁钩转动至解锁位置，牵引钩即可保持在可转动状态，保证拉杆从牵引钩中顺利脱离，无需持续的脚踏操作，操作方便快捷，提升了牵引车脱钩动作的可靠性。
附图说明
[0031]图1为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的立体图；
[0032]图2为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置工作状态的立体图；
[0033]图3为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的内部结构示意图；
[0034]图4为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的爆炸视图；
[0035]图5为实施例中电动牵引装置在初始状态的示意图；
[0036]图6为实施例中电动牵引装置在挂钩位于推动位置时的示意图；
[0037]图7为实施例中电动牵引装置在挂钩位于挂钩位置时的示意图；
[0038]图8为实施例中电动牵引装置在脱钩过程的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，包括：固定座，固定于牵引车上；牵引钩，转动连接于固定座，并活动于依次设置的脱钩位置、推动位置和挂钩位置之间，所述牵引钩设有第一限位部，牵引钩在脱钩位置朝向固定座外侧，在挂钩位置与固定座形成限制拉杆移动的限位孔；自锁钩，转动连接于固定座，并活动于锁止位置和解锁位置之间，所述自锁钩设有第二限位部及第三限位部；限位钩，转动连接于固定座，并活动于限位位置和让位位置之间，所述限位钩设有第四限位部，在限位位置，限位钩位于牵引钩的转动路径上；第一复位件，被配置为提供牵引钩从挂钩位置转向解锁位置的作用力；第二复位件，被配置为提供自锁钩从解锁位置转向锁止位置的作用力；第三复位件，被配置为提供限位钩从让位位置转向限位位置的作用力；驱动机构，被配置为驱动自锁钩转动至解锁位置；其中，初始状态下，牵引钩位于脱钩位置；牵引钩位于推动位置时，推顶限位钩使第四限位部和第三限位部脱离，自锁钩处于可转动状态；牵引钩位于挂钩位置且自锁钩位于锁止位置时，第二限位部与第一限位部连接并固定牵引钩；限位钩位于限位位置且自锁钩位于解锁位置时，第四限位部和第三限位部连接使自锁钩固定，牵引钩处于可转动状态。2.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，还包括到位检测装置，该到位检测装置安装在固定座上，用于检测牵引钩是否转动至挂钩位置。3.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张原，
申请(专利权)人：厦门苏久特工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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