【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。
技术介绍
1、随着汽车产业的发展，车辆的安全性能愈发重要，其中，车辆爆胎问题是重要的关注点之一。在现有技术中，针对爆胎问题的解决方法主要有：根据车速或车辆的横摆角速度确定对应的补偿力矩，再依据该补偿力矩对车轮进行力矩补偿以控制车辆方向，但是，该方法得到的补偿力矩的准确率低，对车辆的控制效果较差。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆，以解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、在车辆发生爆胎的情况下，确定所述车辆发生爆胎的车轮信息；
4、获取所述车辆的行驶速度和方向盘转角；
5、根据所述车轮信息、所述行驶速度和所述方向盘转角，确定补偿力矩；
6、根据所述补偿力矩，对所述车辆的轮轴的力矩进行补偿，以控制所述车辆行驶。
7、可选地...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮信息、所述行驶速度和所述方向盘转角，确定补偿力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度、预设行驶速度、所述方向盘转角以及预设方向盘转角，通过所述目标力矩对应关系确定所述补偿力矩，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮信息包括前轮或者后轮，所述目标力矩对应关系包括前轮力矩对应关系和后轮力矩对应关系，所述补偿力矩包括前轮轮轴补偿力矩和后轮轮轴补偿力矩；所述前轮力矩对应关系包括所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮信息、所述行驶速度和所述方向盘转角，确定补偿力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度、预设行驶速度、所述方向盘转角以及预设方向盘转角，通过所述目标力矩对应关系确定所述补偿力矩，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮信息包括前轮或者后轮，所述目标力矩对应关系包括前轮力矩对应关系和后轮力矩对应关系，所述补偿力矩包括前轮轮轴补偿力矩和后轮轮轴补偿力矩；所述前轮力矩对应关系包括所述预设行驶速度、所述预设方向盘转角以及所述前轮轮轴补偿力矩三者之间的对应关系，所述后轮力矩对应关系包括所述预设行驶速度、所述预设方向盘转角以及所述后轮轮轴补偿力...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，滕仪宾，邵雄，赵伟冰，赵堃利，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。