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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆，涉及车辆领域，该方法包括：首先在车辆发生爆胎的情况下，确定该车辆发生爆胎的车轮信息，再获取该车辆的行驶速度和方向盘转角，根据该车轮信息、该行驶速度和该方向盘转角，确定补偿力矩，根据...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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