车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

一种车辆控制装置，其具备：取得部，其取得拍摄车辆的周边状况而得的相机图像；可行驶区域生成部，其基于表示映于所述相机图像的道路划分线的相机道路划分线和表示地图信息所包含的道路划分线的地图道路划分线中的至少一方，来虚拟地生成所述车辆能够行驶的区域即可行驶区域；其他车辆行驶轨迹检测部，其检测在所述车辆的行进方向上在前方行驶的其他车辆的行驶轨迹；以及行驶控制部，其以在所生成的所述可行驶区域行驶的方式对所述车辆的行驶进行控制，所述可行驶区域生成部在所述相机道路划分线与所述地图道路划分线之间发生了偏离的情况下，决定是否优先所述相机道路划分线和所述地图道路划分线中的任一方而生成所述可行驶区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

技术介绍

1、以往，已知有如下技术：通过将表示由车辆所搭载的相机拍摄到的周边状况的相机图像与地图信息进行比对来确定该车辆的位置，并基于确定出的位置使车辆行驶。例如，在日本特开2021-004803号公报中记载了如下技术：判定车辆行驶的道路区间的形状是否为直线状，在道路区间的形状为直线状的情况下，确定车辆正在行驶的行车道。

2、但是，在现有技术中，一般而言，仅基于相机图像所包含的道路划分线与地图信息所包含的道路划分线之间的关系性来推定由哪个道路划分线规定的行驶路是正确的行驶路。因此，例如，在相机道路划分线与地图道路划分线之间发生了偏离的情况下，实际上即使在相机道路划分线错误的状况下，也有时会误检知地图道路划分线的错误，无法适当地选择车辆的行驶路。

技术实现思路

1、本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供即使在相机道路划分线与地图道路划分线之间发生了偏离的情况下，也能够适当地选择车辆的行驶路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

10.一种车辆控制方法，其中，

11.一种存储介质，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上大地，田村祥，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：