一种无人机锁紧模块的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种无人机锁紧模块的控制系统及方法，包括，信息采集模块，用以采集锁紧模块状态信息和锁紧控制垫片信息；锁紧状态分析模块，用以根据锁紧模块状态信息对锁紧模块的锁紧状态进行分析；松动判断模块，用以在锁紧模块处于非锁紧可控状态时，根据锁紧控制垫片信息对锁紧控制垫片的松紧情况进行判断；锁紧控制模块，用以通过锁紧控制垫片对松动控制部件进行锁紧控制；告警模块，用以根据锁紧模块的锁紧状态进行安全告警，还用以根据裕度保留状态进行裕度告警。本发明专利技术通过设计一种无人机锁紧模块的控制系统及方法，提高了无人机锁紧模块的控制效率，从而提高了无人机飞行过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械控制，尤其涉及一种无人机锁紧模块的控制系统及方法。

技术介绍

1、锁紧模块负责确保无人机各个部件的稳固连接，如果锁紧模块没有得到精确控制，部件可能会出现松动或脱落，这将直接影响无人机的稳定性，甚至可能导致飞行事故，对锁紧模块进行精确控制是确保无人机安全飞行的关键，无人机可能在各种恶劣的环境条件下飞行，如风大、温度极端等，在这些情况下，锁紧模块需要更加可靠和稳定，当无人机遇到突发状况时，迅速、安全地解锁并回收无人机同样重要，通过精确控制锁紧模块，可以减少无人机部件的磨损和损坏，从而延长无人机的使用寿命，对无人机锁紧模块进行控制是确保无人机安全、高效、稳定飞行的关键步骤。

2、中国专利公开号：cn113306736a公开了一种无人机，该无人机包括：机身模块，包括第一面板及设于第一面板内侧的载荷吊装件，载荷吊装件设有限位卡孔，限位卡孔包括相连接的自由段和锁紧段，限位卡孔在自由段处的孔径大于在锁紧段处的孔径；载荷模块，包括第二面板及设于第二面板内侧的载荷安装件，载荷安装件用于安装载荷，载荷安装件设有限位销，限位销能自自由段穿过，并卡入本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，锁紧状态分析模块设有锁紧状态分析单元，用以根据锁紧模块状态信息对锁紧模块的锁紧状态进行分析；

3.根据权利要求2所述的无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，锁紧状态分析模块设有人工校正单元，用以根据人工状态对锁紧状态的分析结果进行校正；

4.根据权利要求3所述的无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，锁紧状态分析模块设有防误触单元，用以进行防误触判断，并根据判断结果对人工状态进行修正；

5.根据权利要求4所述的无人机锁紧模块的控...

【技术特征摘要】

1.一种无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，锁紧状态分析模块设有锁紧状态分析单元，用以根据锁紧模块状态信息对锁紧模块的锁紧状态进行分析；

3.根据权利要求2所述的无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，锁紧状态分析模块设有人工校正单元，用以根据人工状态对锁紧状态的分析结果进行校正；

4.根据权利要求3所述的无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，锁紧状态分析模块设有防误触单元，用以进行防误触判断，并根据判断结果对人工状态进行修正；

5.根据权利要求4所述的无人机锁紧模块的控制系统，其特征在于，锁紧状态分析模块设有纠偏单元，用以根据历史校正次数进行纠偏判断，并根据判断结果对调节过程进行纠偏；

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔永胜，王云厅，张少俊，高乐，
申请(专利权)人：中汽北消北京应急装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：