轨道列车的定位控制系统、方法及轨道列车技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道列车的定位控制系统、方法及轨道列车，该系统包括：第一发射器，设置在停车位置，发出第一脉冲信号；第二发射器，设置在减速位置，发出第二脉冲信号；接收器，设置在轨道列车上，用于接收第一脉冲信号和第二脉冲信号；控制器，用于当轨道列车行驶至减速位置时，根据接收器接收到第一脉冲信号和第二脉冲信号的时间确定轨道列车的位置。本发明专利技术通过设置第一发射器、第二发射器和接收器以实现三点定位，可以最大程度减小停车定位误差，使获取到的数据结果更加准确，且采用实时数据进行定位，可靠性更高，可避免轨道列车中途出现故障导致的位置数据清零，需要重新计算位置数据等问题，提高了轨道列车停车的定位精度和用户体验度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通，尤其是涉及一种轨道列车的定位控制系统、方法及轨道列车。

技术介绍

1、目前，轨道列车通常采用无人驾驶模式来运行，而轨道列车在无人驾驶过程中，其减速停车时通常采用gps(global positioning system，全球定位系统)或安装对射装置进行定位校准。

2、而针对目前的gps定位校准，其一般精度为米级，且其精度受距离和环境因素影响较大，如工作温度、恶劣天气等，因此，其很难达到高精度要求，可靠性不高。

3、另一方面，通过安装对射装置进行定位校准时，对射装置的安装密集度会影响其精度，若安装密集，则成本较高，若安装间距过大，则精度无法保证，容易使列车出现调速不精准而出现跳顿的情况，严重影响用户乘车体验。且，当出现轨道列车异常下电或者恶劣天气等影响通讯的情况时，对射装置无法进行精确定位计算，无法保证定位精度，可靠性不高。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种轨道列车的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道列车的定位控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述接收器接收到所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的时间确定所述轨道列车到所述停车位置的距离，以确定所述轨道列车的位置。

3.根据权利要求2所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

4.根据权利要求2所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在根据所述接收器接收到所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的时间确定所述轨道列车到所述停车位置的距离，以确定所述轨道列车的位置时，所述控制器用于：

5....

【技术特征摘要】

1.一种轨道列车的定位控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述接收器接收到所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的时间确定所述轨道列车到所述停车位置的距离，以确定所述轨道列车的位置。

3.根据权利要求2所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

4.根据权利要求2所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在根据所述接收器接收到所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的时间确定所述轨道列车到所述停车位置的距离，以确定所述轨道列车的位置时，所述控制器用于：

5.根据权利要求4所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在根据所述目标点位的坐标确定所述轨道列车到所述停车位置的距离时，所述控制器用于：

6.根据权利要求4所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在根据所述接收器接收到所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的时间，确定所述目标点位时，所述控制器用于：

7.根据权利要求6所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在根据所述第一辐射区域和所述第二辐射区域确定所述目标点位时，所述控制器用于：

8.根据权利要求7所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在滤除所述第一交点和所述第二交点中的不合格交点时，所述控制器用于：

9.根据权利要求6所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在根据所述第一传输距离确定第一辐射区域时，所述控制器用于：

10.根据权利要求6所述的轨道列车的定位控制系统，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永强，沈剑罡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：